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3D-2D求解方法

3D-2D原理推导

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3D-2D求解方法

 PnP是求解3D到2D点对运动的方 法。它描述了当知道n个3D空间点 及其投影位置时，如何估计相机的 位姿（位置和姿态）。

PnP: perspective-n-Point

EPnP: Efficient PnP

 3D-2D原理推导