用户态驱动模型
用户态驱动模型首先是一个应用程序，其次是在这个用户程序中通过内核调用来驱动设备。
IIC通用驱动代码
IIC通用驱动程序的代码在/drivers/i2c/i2c-dev.c中。一次读操作或者一次写操作就是一条消息。
EEPROM用户态驱动
IIC通用设备对应/dev/i2c-0设备文件。
1.打开通用设备驱动
2.构造写数据到eeprom的消息
3.使用ioctl写入数据
4.构造从eeprom读数据的消息
5.使用ioctl读出数据
6.关闭设备
配置IIC驱动
make menuconfig ARCH=arm
device drviers-><*>I2C soupport-><*>I2C device interface
device drviers-><*>I2C soupport->I2C hardware bus support-><*>s3c2410 I2C driver
i2capp.c
/********************************************************************
*头文件
*********************************************************************/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h> /********************************************************************
*宏定义
*********************************************************************/
#define I2C_RDWR 0x0707 //I2C读写命令 /********************************************************************
*类型定义
*********************************************************************/
typedef struct i2c_msg{
unsigned short addr; //设备地址
unsigned short flags; //读写标志
unsigned short len; //消息长度
unsigned char *buf; //消息内容
}IIC_MSG; typedef struct i2c_rdwr_ioctl_data{
struct i2c_msg *msgs; //消息指针
unsigned int nmsgs; //消息数量
}IIC_DATA; /********************************************************************
*名称:main
*参数:
* none
*返回:
* none
*功能:主函数
*********************************************************************/
int main(){
//打开设备文件
int fd; fd = open("/dev/i2c-0", O_RDWR); //构造写入消息
IIC_DATA wrData; wrData.msgs = (IIC_MSG *)malloc(*sizeof(IIC_MSG)); wrData.msgs[].addr = 0x50; //注意设备地址为0b01010000,但是芯片手册地址为0b10100000
wrData.msgs[].flags = ;
wrData.msgs[].len = ;
wrData.msgs[].buf = (unsigned char *)malloc(*sizeof(unsigned char));
wrData.msgs[].buf[] = ;
wrData.msgs[].buf[] = ; wrData.nmsgs = ; //写入消息数据
ioctl(fd, I2C_RDWR, (unsigned long)(&wrData));
printf("wrData is %d\n", wrData.msgs[].buf[]); //释放写入消息
free(wrData.msgs[].buf);
free(wrData.msgs); //构造读取消息
IIC_DATA rdData; rdData.msgs = (IIC_MSG *)malloc(*sizeof(IIC_MSG)); rdData.msgs[].addr = 0x50;
rdData.msgs[].flags = ;
rdData.msgs[].len = ;
rdData.msgs[].buf = (unsigned char *)malloc(*sizeof(unsigned char));
rdData.msgs[].buf[] = ; rdData.msgs[].addr = 0x50;
rdData.msgs[].flags = ;
rdData.msgs[].len = ;
rdData.msgs[].buf = (unsigned char *)malloc(*sizeof(unsigned char));
rdData.msgs[].buf[] = ; rdData.nmsgs = ; //读取消息数据
ioctl(fd, I2C_RDWR, (unsigned long)(&rdData));
printf("rdData is %d\n", rdData.msgs[].buf[]); //释放读取消息
free(rdData.msgs[].buf);
free(rdData.msgs[].buf);
free(rdData.msgs); //关闭设备文件
close(fd);
}