一般目标检测的坐标输出都是pred[:,:4],其中pred[:,0]pred[:,1]是中心坐标的偏移量；pred[:,2]pred[:,3]是宽和长的偏移量，要通过公式转化成Xmin,Ymin,Xmax,Ymax(olov5)或者Xmin,Ymin,W,H(efficientdet)。标签的坐标格式是xyxy或者xywh(yolov5是归一化的xywh)
yolov5 loss总结
[YOLOV5代码理解——损失函数的计算(https://blog.csdn.net/l13022736018/article/details/118346085)