目录
1 前言
本文包含【Benewake(北醒) 】短距 TF-Luna介绍以及资料整理
详细请参考北醒官网链接：http://www.benewake.com/
2 产品介绍
3 产品快速测试
3.1 产品规格书及使用说明书
可到官网下载最新的资料：http://www.benewake.com/download
3.2 通用上位机测试说明
3.3 通用指令串口助手使用说明
待添加
3.4 产品快速测试说明
链接: https://pan.baidu.com/s/1bIxtwUBbXjsfWvXE7UgWyw 提取码: 8bez
文档列表
| 日期 | 内容 | 备注 |
|---|---|---|
| 2021.06.21 | 快速实现TFmini-Plus-IIC与电脑通信的操作说明 | 新增 |
注：串口版本测试请参考上方北醒通用上位机测试
4 基于开源硬件的运用整理
4.1 在开源飞控上的运用
开源飞控
链接: https://pan.baidu.com/s/1DhzY8sazeWxc25EQqz76KQ 提取码: 68q6
| 日期 | 内容 | 备注 |
|---|---|---|
| 2021-05-25 | 在Pixhawk（APM）开源飞控上的运用 | 新增 |
| 2021-08-09 | IIC接口在Pixhawk（APM）开源飞控上的运用 | 新增 |
| 2020-11-03 | TF系列在PX4上的应用 | 新增 |
| 2020-11-03 | 在F4开源飞控的运用 | 新增 |
4.2 在开源Arduino上的运用
Arduino
| 日期 | 内容 | 备注 |
|---|---|---|
| 2021-03-16 | 串口默认配置下在Arduino上的运用 | 新增 |
| N/A | IIC配置下在Arduino上的运用 | 待添加 |
4.3 在Raspberry(树莓派)上的运用说明
Raspberry
| 日期 | 内容 | 备注 |
|---|---|---|
| 2021-07-20 | Benewake TF-Luna串口版本雷达在Raspberry PI的运用 | 待更新 |
| 2021-07-20 | Benewake TF-Luna串口版本雷达在Raspberry PICO的运用 | 待更新 |
| 2021-09-23 | Benewake TF-Luna串口版本雷达基于Raspberry PICO MicroPython的运用 | 待更新 |
| 2021-09-24 | Benewake TF-Luna I2C版本雷达基于Raspberry PICO MicroPython的运用 | 待更新 |
4.4 在LoRa模块上的运用说明
4.4.1 LoRa32U4-II
LoRa32U4-II
| 日期 | 内容 | 备注 |
|---|---|---|
| 2021-12-10 | 【LoRa】Benewake(北醒) TF-Luna(TTL)在LoRa32U4II基于Arduino IDE运用说明 | 待更新 |
4.4.2 WiFi LoRa 32 (V2)
WiFi LoRa 32 (V2)
| 日期 | 内容 | 备注 |
|---|---|---|
| 2022-01-06 | 【LoRa】Benewake(北醒) TF-Luna(TTL)在WiFi LoRa 32 (V2)基于Arduino IDE运用说明 | 待更新 |
4.5 在STM32上的运用
STM32
| 日期 | 内容 | 备注 |
|---|---|---|
| 2020-12-08 | Benewake TFmini-S\TFmimi Plus\TFluna\TF02-Pro 串口版本雷达在STM32的例程 | 待更新 |
| 2021-07-15 | Benewake TFmini-S\TFmimi Plus\TFluna\TF02-Pro\TF03 串口版本雷达在STM32的例程(标准库) | 待更新 |
| 2021-03-16 | Luna IIC在STM32使用模拟IIC的运用 | 待更新 |
4.6 在51系列单片机上的运用
51系列单片机
| 日期 | 内容 | 备注 |
|---|---|---|
| 2021-06-07 | TTL版本在51单片机上的应用 | 待更新 |
| N/A | IIC版本在51单片机上的应用 | 待添加 |
5 其它的运用整理
5.1 在ROS上的应用
ROS
| 日期 | 内容 | 备注 |
|---|---|---|
| N/A | TTL版本在ROS上的应用 | 待添加 |
5.2 在Linux上的应用
Linux
| 日期 | 内容 | 备注 |
|---|---|---|
| 2021-09-24 | TFluna 串口版本雷达在Linux(Ubuntu)-Python的运用 | 待添加 |
5.3 在Python上的应用
Python
| 日期 | 内容 | 备注 |
|---|---|---|
| 2021-04-07 | Benewake TFmini-S\TFmimi Plus\TFluna\TF02-Pro\TF03雷达在PYTHON上的例程 | 新增 |
| 2021-04-07 | 使用CH341 I2C连接北醒TF系列I2C模式 Python例程 | 新增 |
6 其它硬件转接方案整理
6.1 串口转网口通讯方案参考
TTL 转网口
| 日期 | 内容 | 备注 |
|---|---|---|
| 2021-07-02 | 北醒TF 系列雷达 串口转网络（TCP）通讯参考方案 | 新增 |