这一篇随笔讲叙述下基于Hi3559AV100的BOXER-8410AI板载u-boot、kernel及rootfs烧录具体过程及遇到问题的解决方法与心得。
1、前期板载启动测试和烧录手段
1.1、烧写方法一-利用MicroUSB接口烧录准备
烧写测试：拿到板子后，根据官方文档是通过板载中MicroUSB连接到PC端，之后进行串口通信，但是一顿操作下来之后，发现PC端没有发现com口，后面分析原因，可能是板载没有进行MicroUSB的驱动加载，导致PC端没有加载com口，具体解决方面可以参考《HiBurn工具使用指南》，个人操作如下：
文档说：单板上电时，需要进入 USB 模式，进入 USB 模式的方法请参考 SDK 包里面的文档《Hi35xxVxxx SDK 安装使用说明》，但是在安装说明中没有找到类似的地方，直接忽略即可。
结合文档：Hi3559V100芯片支持 USB 非裸烧，需要提前在 Windows 平台的 PC 机上，安装好指定的驱动，安装方法如下：由于 USB 裸烧或非裸烧，还跟板端配置及软件配合相关，实际是否支持以实际发布版本为准。
①. 从 http://zadig.akeo.ie 上下载 zadig.exe 文件，请根据自己的操作系统下载相应的
exe 执行文件，当前最新版本如下（请以实际为准）：
zadig_2.3.exe
以 win7 系统下驱动安装为例（文档说win10 暂不支持，虽然说win10不支持，但其实通过实践win10也是OK的）。
②. 用 HiBurn 工具串口功能烧写 uboot，烧写完成之后，在单板的 uboot 下输入命令usb device，USB 接口与 PC 端相连，进入升级模式，PC 端设备管理器出现HiUSBBurn 设备如图1所示，此时 windows 会自动搜索驱动程序，等待 windows 搜索驱动程序搜索不到之后进行第③步。
图1 HiUSB安装图解
③. 打开 zadig_2.3.exe 文件，选择 Options->List All Devices，将 List All Devices 勾
上，如图 2所示。
图2 勾选 List All Devices
④. 在红色方框位置选择 hiUSBBurn 设备，然后方框内选择驱动 libusbK，点击“Install Driver”，如图3所示，之后点击Install Driver，等待驱动安装完成。
图3 安装 libusbK
⑤. LibusbK 安装完成之后，打开设备管理器，查看驱动是否安装正确，如图4为正确安装后的状态。
图4 驱动正确安装后的设备管理器
1.2、烧写方法二-利用Console Port接口进行烧录-推荐使用（最稳定）
拿到板子后，连接 Console Port 端口，在 putty （其他串口工具也可以）进行串口连接（通过打开设备管理器选择对应com串口），波特率设置为 115200，在接通板子电源后，putty 软件上点击连接，随后按下板子开关键，可以看到板子正在启动，最后进入到系统，不需要账号密码，在 home目录下可以进行一些脚本的测试，包括 HDMI 等的测试。（但是在测试过程中发现厂家自带的系统是没有网口驱动的，即其内核没有搭建网口驱动，因为后续的开发用到了网口，所以需要重新烧录内核）
2、Hi3559AV100 镜像烧录步骤
起初参考了厂家发来的文档《BOXER-8410AI Manual 1st Ed.pdf》（但是貌似是 hisilicon 官方提供的文档），在 P40 页 33.3 Flash Image Steps，但
是按起步骤来搞不定，主要是因为 microUSB 连接之后没有串口显示即没有 com口，在 Hitool 软件下进行烧录时，用 USB Port 模式也可以不能行，主要是 USB的驱动可能没有事先装好，可能需要事先装好 libusbK（HiUSBBurn）驱动，（但是 Hi3559AV100 只支持 USB 非裸烧，非裸烧即为不勾选 uboot，仅勾选其他分区进行烧写，此时需要保证当前单板上已经存在 uboot，烧写时工具会启动 uboot，与其交互，通过向 uboot 发送 TFTP 命令与 Write 命令，完成烧写）
--------->具体步骤见《HiBurn 工具使用指南.pdf》1、5 步骤 7 P6 页。
之后自己摸索了一下，成功进行了镜像烧录，具体的硬件连接需要将板载端Console Port 端口与 PC 相连，之后去官网下载镜像：
https://www.aaeon.com/cn/p/edge-ai-box-pc-hisilicon-hi3559a-boxer-8410ai因为板子型号为 BOXER-8410AI-A2-1010，因此选择如下：
目录如下：
之后打开 Hitool 软件，注意点如下：
但是官网给的根文件系统太大了，用串口下载大概需要 1~2 天的时间，因此根据《Hi3559A╱C V100 SDK 安装及升级使用说明.pdf》下 3.2 P7 页，参照单系统 Linux 方案烧写步骤，到虚拟机下 SDK 目录下找到发布包image_glibc_multi-core_arm64（一定注意osdrv编译时make选项选择为emmc烧录，否则无法烧录），如下图所示：
选择文件系统大小为 16.7M 的根文件系统，如下：
随后在 Hitool 界面下，点击如下图所示，更换根系统：最后在板子通电的情况下（板子上开关指示灯不亮），点击 Hitool 的烧写：
之后按下板子开关，随后 Hitool 控制台显示如下，即正在烧写。（注意：全过程不需要在板子上按 update 或者 reset 按键）
之后按下板子开关，随后 Hitool 控制台显示如下，即正在烧写。（注意：全过程不需要在板子上按 update 或者 reset 按键）
随后继续烧写镜像，等大概 40 分钟即可。
3、NFS 挂载-网口激活与启用（板载根文件为虚拟机下的根文件系统）
（即虚拟机下 16.7M 的 rootfs，ext4 格式-emmc类型）
挂载命令：
mount -t nfs -o nolock -o tcp -o rsize=32768,wsize=32768 192.168.43.27:/nfsroot /mnt
4、板载简单测试（板载根文件为虚拟机下的根文件系统）
（即虚拟机下 16.7M 的 rootfs，ext4 格式）
在虚拟机/nfsroot/test_hello 目录下首先编写一个简单的 hello 程序，具体
hello.c 代码如下：
并通过交叉编译器编译成可执行文件，输入如下命令:$aarch64-himix100-linux-gcc -o hello hello.c（且发现，通过交叉编译器生成的可执行文件，在虚拟机端是运行不过的，只有用 gcc 来编译才可以在虚拟机上运行，但用 gcc 编译的可执行文件，在板载端运行不了）。
之后进行验证，在虚拟机挂载好/nfsroot 目录之后，进入到/mnt/nfsroot/test_hello 目录下直接输入 $ ./hello，输出结果如下所示，是正常运行的。（其可以很好说明交叉编译链已经安装成功）
5、使用网口烧写官网给的根文件系统（速度最快效率最高）
通过上述步骤2 Hi3559AV100 镜像烧录步骤下，已经启用了网口，之后直接通过Hitool的网口下载，选择正确的板端配置IP，在Burn eMMC一栏选择对应的根文件系统，在不断电的情况下，直接点击烧录，之后开启网口的步骤和上述2一样。（因为官方给的根文件系统自带了很多驱动，省去了重新配置kernel driver menuconfig）