2020-03-31 11:29:00 

想看ros源码，从头看起，发现最好先看看 catkin，想看到 catkin_pkg 之类的宏的定义，搞清构建过程等。

Catkin is a collection of cmake macros and associated python code used to build some parts of ROS  

https://www.cnblogs.com/shepherd2015/p/11257356.html    自己写的 ros源码安装 

http://wiki.ros.org/catkin/conceptual_overview  

http://wiki.ros.org/catkin 

https://github.com/ros/catkin 

 

doc:

http://docs.ros.org/kinetic/api/catkin/html/

可以自己进上级目录查看相关文档

 

代码里引用了 

https://github.com/ros-infrastructure/catkin_pkg    

http://docs.ros.org/independent/api/catkin_pkg/catkin_pkg.html#

 

2020-04-01 10:37:12

一定要建一个 python 的虚拟环境，不然的话 会和系统自带的 python环境、以及已经装好的 catkin 弄混