vim ~/.bashrc
进入bashrc文件
在文件末尾插入
source ~/ros_catkin_ws/install_isolated/setup.bash
若不可以,可能因为以前插入了不存在的路径,注释掉就好了
或者可以直接使用命令
echo "source ~/ros_catkin_ws/install_isolated/setup.bash">> ~/.bashrc
vim ~/.bashrc
关于bashrc文件:
我们使用ros相关命令时,需要添加ros的环境变量,即执行命令:source ~/ros_catkin_ws/install_isolated/setup.bash,
所以每打开一个新终端就要执行i一次这个命令,而如果吧这个命令添加到终端启动文件bashrc中,就可以不用每次都要自己手动执行这个命令了
,而是终端自己执行这个命令
如果还是未能解决你的问题,可能是因为你的空间变量和我的不同,你可以试着修改一下