一.主流服务机器人功能的局限性

目前主流服务机器人的功能是通过定位和导航技术从一个地点全自动地行驶到另一个地点，但这仅仅解决了移动的问题。只有配置了机械臂（固定在平台上或者安装在机器人身上），服务机器人才能拥有真正的执行力，才能执行更复杂，更贴近人类需求的任务，比如全自动机房运维。

二.对综合技术实力的要求

机器人手臂控制及抓取系统是一种实际应用面广、但研发过程复杂的软硬件一体化系统。运行这样一套系统需要很强的综合技术实力，包括：软件开发，感知算法，机械臂/执行器控制算法，模拟器，硬件技术等一系列技术能力。如何在充满不确定性的复杂场景内生成有效的机械臂控制轨迹，并成功抓取未知形状的物体是相当具有挑战性的工作。 一个高性能的机器人手臂控制及抓取系统将大大提高服务型机器人的应用价值。

三.项目介绍

阿里巴巴达摩院人工智能实验室与阿里云基础设施部门联合开发了新一代机房运维机器人“天巡”。可以全天候24小时执行机房自动巡检和故障硬盘更换工作。天巡机器人可以在五分钟内完成故障硬盘的更换。此项技术为新时代智能，无人化机房建设打下了坚实的技术基础。

四.整体应用前景

“天巡”的应用，在解放人力的同时，实现了数据中心无人值守，标志阿里巴巴数据中心正式走向智慧化管理时代。