sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam

解决方法：

进入到工作空间

cd catkin_ws/src

从 github 上下载usb-cam到本地的工程中

git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git

cd ~/catkin_ws

对下载的usb-cam进行编译

cd ~/catkin_ws

catkin_make