@Autowired 默认值的实现源码：

解决方案4：使用@Resource注解

使用 @Resource 注解替换 @Autowired 注解也可以避免报错，它们的对比效果如下：

@Resource 注解和 @Autowired 注解以当前的场景来说，它们的主要区别是 @Resource 是 Java 自身提供的注解，而 @Autowired 是 Spring 提供的注解，@Autowired 默认值为 required=true，所以必须要一个非 NULL 的对象，当 IDEA 检测不到对象为 NULL 时就会报错，而 @Resource 并没有这项要求。

总结

使用 @Autowired 注解导入 Mapper 对象报错的原因，是因为 @Autowired 默认情况下，需要注入一个非 NULL 的对象，而被 @Mapper 修饰的类为 MyBatis 的注解，IDEA 并不能很好的识别其为非 NULL 对象，因此就会报错。当然，它的解决方案也有很多，推荐使用 @Resource 替代 @Autowired 注解的方式来解决此问题。