目前仅仅配置成功了win64, win32报了不明确的错误。

1. PCL all in one

    下载地址：http://unanancyowen.com/en/pcl181

    本文下载的是：PCL 1.8.0 All-in-one Installer MSVC2015 Win64

2.安装

    安装时选择好自己的安装路径，如本文用的是：D:\PCL 1.8.0。

    注意:

    1.开始会跳出设置PATH, 建议选着 all user

    2.在安装openni时要选择你之前PCL安装路径的的3rdParty文件夹下，在这里就是D:\PCL 1.8.0\3rdParty

    3.如果跳出OpneNI2选着安装的位置建议：D:\PCL 1.8.0\3rdParty\OpenNI2

3.环境变量

      

    系统变量Path里加入：;%PCL_ROOT%\bin;%OPENNI2_REDIST64% (or %OPENNI2_REDIST%要根据自己系统)

    

4.VS包含目录

• D:\PCL 1.8.0\3rdParty\Eigen\eigen3
• D:\PCL 1.8.0\3rdParty\OpenNI2\Include
• D:\PCL 1.8.0\3rdParty\VTK\include\vtk-7.0
• D:\PCL 1.8.0\3rdParty\Qhull\include
• D:\PCL 1.8.0\3rdParty\FLANN\include
• D:\PCL 1.8.0\3rdParty\Boost\include\boost-1_61
• D:\PCL 1.8.0\include\pcl-1.8

5.VS库目录

• D:\PCL 1.8.0\3rdParty\OpenNI2\Lib
• D:\PCL 1.8.0\3rdParty\VTK\lib
• D:\PCL 1.8.0\3rdParty\Qhull\lib
• D:\PCL 1.8.0\3rdParty\FLANN\lib
• D:\PCL 1.8.0\3rdParty\Boost\lib
• D:\PCL 1.8.0\lib

6.附加依赖项

7.测试代码（使用kdtree）

    https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6437440.html