AutoCAD二次开发工具：1986年AutoLisp，1989年ADS,1990年DCL，1993年ADS-RX，1995年ObjectARX,1996年Active X Automation（COM）,1997年VBA，1998年Visual Lisp，2006年.net API（DLL）.
趋势和方向：AutoCAD.net API（AutoCAD2006出现，形式是用netload调用DLL插件）
ACAD、ARX、VS、.NetFramework版本对应关系。
AutoCAD VS .NetFramework
2015 2012 4.5
2012-2014 2010/2012 4.0 也有用vs10开发在08cad运行 .net4.0有DLR
2010-2011 2008 3.5 cad10-12用户28%第二多 推荐 也有用vs08在cad08运行 .net3.0之后有LINQ,wpf,wf,wcf
下面没有wpf，LINQ，WCF,WF,所以不建议使用。
2007-2009 2005 2 cad用户37%最多 64位的有07和15，这个版本是能兼容最多的，这是最低的要求版本了。 VC从vs2005才有vc8
2004-2006 2002 用户27% 06年才开发出.netAPI，所以不能用低于06
由于ARX和AutoCAD都是Autodesk公司出品的，所以版本号一致。
选择版本对应最关键的是VS引用的DLL必须要和目标环境AutoCAD一致。其次是FrameWork版本。上面只是最佳组合，但不是硬性要求。
CAD官方：
| VS | CAD ARX Wiz | CAD.NET Wiz |
| 08 | 12 | |
| 10 | 12/13 | 10-12/13 |
| 12 | 14/15/16 | 14/15/16 |
| 13 | 16 |
office
vs2010 office 07 10
vs2012 office 10 13
vs2015 office 10 13 16
综合：
vs2010 cad12/13 office 07/10
vs2012 cad 14/15/16 office 10/13
首选：vs10(C#,C++,VSTO) cad13 office 10
VS2015(C#) office 10
最低标准： vs2010 framework3.5 cad2007 arx2007 sql 2008R2
经典环境： win7 vs2010 cad2013/2 arx2013
时尚环境： win10 vs2012 cad2016
最新版本： framework 2015 cad2016 sql 2014
因考虑到CAD二次开发是为广大用户使用，而且必须基于一定的CAD版本和framework版本，为尽量保证开发的软件能在大多数平台使用，而且开发环境还比较人性化，且具有大多数功能，采用经典环境开发。如果个人或指定环境使用，则建议采用时尚环境，可以在win10这样通用平台下运行，还可以加入应用商店。
搭建环境步骤：
1、 安装 ObjectARX SDK （Arx_All_2007） （里面有Interop的两个lib，因为CAD默认位置不确定不好找。）
2、 安装 autocad_2010-2012_dotnet_wizards （开发向导，免去手动操作的麻烦）
方式有两种：①手动建立类文件dll，②用dotNet Wizard向导自动完成。建议向导方便快捷
方法一：手动建立类库
1、 vs中新建类库。
2、 添加引用：
D:\Program Files (x86)\AutoCAD 2007\ (经对比与ObjectARX 2007里面的一样，所以用cad目录的)
AcCui.dll AcDbMgd.dll AcMgd.dll 完成之后显示：AcCui acdbmgd acmgd
D:\Program Files (x86)\AutoCAD2007\ObjectARX 2007\inc
acax17ENU.tlb axdb17enu.tlb
完成之后显示： AutoCAD, AXDBLib
（注：AutoCAD 2014拆出一个AcCoreMgd.dll，当处理编辑器、发布与打印、定义AutoLISP命令和函数时引用。）
3、 把引用的文件属性，复制本地改为False
4、 在项目文件上右键属性—应用程序——目标框架.NETFramework3.5 输出类型:类库，
生成————目标平台：Any CPU
调试————启动外部程序：D:\Program Files (x86)\AutoCAD 2007\acad.exe
5、 添加using，写代码。
//************** using的内容如下 **************//
// Visula Studio2010 //
//*******************************************//
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;
//*******************************************//
// Type Library //
//*******************************************//
using Autodesk.AutoCAD.Interop; // AutoCAD 2008 TypeLibrary
using Autodesk.AutoCAD.Interop.Common; //AutoCAD/ObjectDBXCommon 17.0 Type Library
using Autodesk.AutoCAD.Customization; //accui.dll
//*******************************************//
// acdbmgd.dll //
//*******************************************//
using Autodesk.AutoCAD.Runtime;
using Autodesk.AutoCAD.LayerManager;
using Autodesk.AutoCAD.GraphicsSystem;
using Autodesk.AutoCAD.GraphicsInterface;
using Autodesk.AutoCAD.Geometry;
using Autodesk.AutoCAD.DatabaseServices.Filters;
using Autodesk.AutoCAD.DatabaseServices;
using Autodesk.AutoCAD.Colors;
//******************************************//
//--------------------------------------------//
// acmgd.dll //
//------------------------------------------*//
using Autodesk.AutoCAD.Windows.ToolPalette;
using Autodesk.AutoCAD.Windows;
using Autodesk.AutoCAD.Publishing;
using Autodesk.AutoCAD.PlottingServices;
using Autodesk.AutoCAD.EditorInput;
using Autodesk.AutoCAD.ApplicationServices;
方法二：用wizards直接建立，能自动引用指定dll，设置调试cad路径，还能写两个cs文件，一个命令的，一个启动关闭的。
1、安装autocad_2010-2012_dotnet_wizards。
2、运行vs2010——新建c#--Autodesk—AutoCADplug-in，选择.NET Framework 3.5
3、ObjectARX路径：D:\ProgramFiles (x86)\AutoCAD 2007
CAD路径：D:\Program Files(x86)\AutoCAD 2007
选择 Interop Common ， Interop ， AcCui
完成之后显示：AcCui acdbmgd acmgd
Interop Interop.common （应该与acax17ENU.tlb，axdb17enu.tlb一样，与其它二次开发方式交互时用，如VBA、LISP、ARX）
Autodesk.AutoCAD.Interop： C:\windows\assembly\GAC_MSIL\Autodesk.AutoCAD.Interop\17.0.54.0__eed84259d7cbf30b\Autodesk.AutoCAD.Interop.dll
Autodesk.AutoCAD.Interop.Common：C:\windows\assembly\GAC_MSIL\Autodesk.AutoCAD.Interop.Common\17.0.54.0__eed84259d7cbf30b\Autodesk.AutoCAD.Interop.Common.dll
4、调试路径，引用复制本地false，Framework3.5, x86,64选Any CPU都已经默认设置好，using必备的也写了，不需操作。
5、默认两个类，一个myCommands.cs myPlugin.cs
myCommands.cs：用于命令方式
myPlugin.cs：软件开启或关闭时执行
helloworld操作代码：
[CommandMethod("hello")]
public static void hello()
{
Editor ed =Application.DocumentManager.MdiActiveDocument.Editor;
ed.WriteMessage("Hello World");
}
以下是helloworld示例代码：
using System;
using Autodesk.AutoCAD.Runtime;
using Autodesk.AutoCAD.ApplicationServices;
using Autodesk.AutoCAD.DatabaseServices;
using Autodesk.AutoCAD.Geometry;
using Autodesk.AutoCAD.EditorInput;
//加速加载，加载程序时直接注册类中命令，否则搜索每个类中命令。
[assembly: CommandClass(typeof(WizardDotNetAPI.MyCommands))]
namespace WizardDotNetAPI
{
public class MyCommands
{
[CommandMethod("hello",CommandFlags.Session)]
public void hello()
{
//****在这里写我们的插件功能***//
Editor ed =Application.DocumentManager.MdiActiveDocument.Editor;
ed.WriteMessage("HelloWorld");
//这里我们写的功能就要用到各命名空间里的类、接口、方法，这是学习的重点//
}
}
}
自动运行代码：
using System;
using Autodesk.AutoCAD.Runtime;
using Autodesk.AutoCAD.ApplicationServices;
using Autodesk.AutoCAD.DatabaseServices;
using Autodesk.AutoCAD.Geometry;
using Autodesk.AutoCAD.EditorInput;
[assembly:ExtensionApplication(typeof(WizardDotNetAPI.MyPlugin))]
namespace WizardDotNetAPI
{
publicclass MyPlugin : IExtensionApplication
{
voidIExtensionApplication.Initialize()
{
//Initialize your plug-in application here
}
voidIExtensionApplication.Terminate()
{
//Do plug-in application clean up here
}
}
}
第二部分：编译和调试
（1）手动加载
点击生成>生成解决方案，或者 调试——启动调试。
启动AutoCAD——netload——选择D:\Documents\VisualStudio 2010\Projects\FirstCADdll\FirstCADdll下的类文件.dll
Netload加载的程序不能卸载，要想再调试只能退出Autocad，然后重新编译、加载。
（2）自动加载
菜单 项目>属性>调试>启动操作，选择启动外部程序， AutoCAD.exe 。
命令行参数设置：/nologo /b"D:\Documents\Visual Studio 2010\Projects\我的一个向导生成程序dotnet_wizards_helloworld\dotnet_wizards_helloworld\dotnet_wizards_helloworld\bin\Debug\start.scr"
start.scr 文件是自己编写的autocad运行脚本文件，该文件是文本文件，添加一行文本：netload "D:\Documents\Visual Studio2010\Projects\FirstCADdll\FirstCADdll\bin\Debug\FirstCADdll.dll"
这样我们就可以直接运行调试了。
（3）调试
按照以上步骤运行后，不支持断点调试，我们还应修改acad.exe.config文件，该文件在D:\Program Files (x86)\AutoCAD 2007下，增加一行<supportedRuntime version="v2.0.50727"/>内容。修改后的acad.exe.config.xml的内容如下：
<configuration>
<startup>
<supportedRuntime version="v2.0.50727"/>
</startup>
<!--All assemblies in AutoCAD are fully trusted so there's nopoint generating publisher evidence-->
<runtime>
<generatePublisherEvidence enabled="false"/>
</runtime>
</configuration>
小技巧：不关闭CAD调试。
Netload加载的程序不能卸载，要想再调试只能退出Autocad，每次编译都需重启AutoCAD，很麻烦，到网上搜遍了，但没有解决方法，都说是微软没开发这个功能，（看来就等着我正太君研究解决方案呢，O(∩_∩)O~）。经过我不断尝试找到一种可以几乎和Edit and Continue匹配的代替方法如下：
1、按上面步骤进行调试，任意写一个命令如Hello，在这个命令里设上断点，然后在AutoCAD运行时调用这个命令，就会进入VS的调试页面，在这里就可以进行修改了。每次需要修改时用这个hello命令。
第三部分：程序部署
AutoCAD2012之前，用注册表部署，之后用插件自动加载器。
①注册表部署：在注册表相应启动加载程序，可以用reg文件，也可以在程序里写（要引用Microsoft.Win32），如2010的位置为
[HKEY_LOCAL_MACHINE\Software\Autodesk\AutoCAD\R18.0\ACAD-8001:804\Applications\xxx]
description（描述）、loadctrls（加载控制加载方式）、loader（程序路径）、managed(程序形式Ox01托管程序)
loadctrls:0x02:CAD启动时加载，0x04命令加载，0x10从不加载，0x20：显式加载
（CAD2007_64位在注册表中没有固定位置，像Interop一样难找，用搜到F3不停搜，结果还是没找到,所以以下代码未测试成功。）
reg文件内容如下：
[HKEY_LOCAL_MACHINE/SOFTWARE/Autodesk/AutoCAD/R17.0/ACAD-5001:804/Applications/yds]
"DESCRIPTION"="加载自定义dll文件"
"LOADCTRLS"=dword:0000000c
"MANAGED"=dword:00000001
"LOADER"=" D:\\Documents\\testdll\\hello.dll"
[HKEY_LOCAL_MACHINE/SOFTWARE/Autodesk/AutoCAD/R17.0/ACAD-5001:804/Applications/yds/Commands]
"ShowPalette"="ShowPalette"
5001表示autocad2007；LOADCTRLS表示描述装载的方式，值为12表示只有当发出命令时dll才被加载，当为2时启时就被加载（不过我改成2，启动时还是没有自动加载）；MANAGED的值只能为1，表示它是个托管程序。
再合并此注册表，下次启动autocad2007就可自动加载相关的dll了，并且执行哪此事命令了。
②：配置文件部署：插件自动加载器，ApplicationPlugins里放软件包xxx.bundle（包含contents\dll和PackageContents.xml），CAD启动时，自动将PackageContents.xml中数据注册加载。
CAD目录位置：C:\ProgramFiles\Autodesk\ApplicationPlugins
XP我的文档位置：C:\Documentsand Settings\Administor\Application Data\Autodesk\ApplicationPlugins
Win7我的文档位置：c:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Autodesk\ApplicationPlugins
③用lisp语言调用“Netload”命令，自动加载dll。
① lsp文件内容如下：
(COMMAND "netload" " D:\\Documents\\testdll\\hello.dll ")
(Command "hello")
第一句表示让autocad加载指定的dll，用\\，表示转义，避免出现\t等特殊符号。
第二句表示执行名为"hello"的命令。如此dll中有hello这个命令，就会立即执行。
启动autocad2007 ，工具->Autocadlisp->加载应用程序 在弹出的窗体的启动组中添加上述lsp文件路经。
②另外可以定义一个命令调用，不直接启动。
(defun c:hello()
(COMMAND "netload" "D:\\Documents\\testdll\\hello.dll")
(Command "hello")
(princ)
)
上边的hello是定义的函数名，下边的是dll里面的命令，第一次执行hello，执行上边的lsp内容，同时里面有个hello是dll的命令，第二次执行就直接执行dll的命令了。
③另一种调用lsp方法(经测试失败，没找到原因)：在AutoCAD安装目录找到D:\Program Files (x86)\AutoCAD 2007\Support\acad2007.lsp
用记事本打开，在最后加入(下段代码第二行即可，注意路径)
(command "netload" "D:\Documents\testdll\hello.dll")
完整代码是：
(arxload"vel.arx")
(if (not (= (substr(ver) 1 11) "Visual LISP")) (load "acad2007doc.lsp"))
(command "netload" "D:\Documents\testdll\hello.dll")
;; Silent load.
(princ)
2. AutoCAD设置(重要，必须设置)：工具-选项-文件-支持文件搜索路径-添加-浏览到hello.dll路径
④、用.NET程序加载.NET程序集，用到了微软的核心类库mscorlib中的System.Reflection命令空间。加载时只要一个函数Assembly.LoadFrom()可以了，速度很快。此法可随时后台加载.NET程序集，但托管的程序集无法卸载，直到关闭AutoCAD为至。方法源自Kean (C#)，未测试：
源自：http://www.lubanren.net/weblog/post/209.html
usingAutodesk.AutoCAD.ApplicationServices;
usingAutodesk.AutoCAD.EditorInput;
usingAutodesk.AutoCAD.Runtime;
usingSystem.Reflection;
namespaceLoadModule
{
public class Commands
{
[CommandMethod("MNL")]
static public void MyNetLoad()
{
Document doc =
Application.DocumentManager.MdiActiveDocument;
Editor ed = doc.Editor;
PromptStringOptions pso =
new PromptStringOptions(
"\n输入要加载的程序集全路径: "
);
pso.AllowSpaces = true;
PromptResult pr =ed.GetString(pso);
if (pr.Status != PromptStatus.OK)
return;
try
{
Assembly.LoadFrom(pr.StringResult);
}
catch (System.Exception ex)
{
ed.WriteMessage(
"\n无法加载程序集{0}: {1}",
pr.StringResult,
ex.Message
);
}
}
}
}
建议：算法是核心，什么语言，环境，部署，都是外表，关键是学思维和算法。
参考资料：
objectarx.net论坛：http://www.objectarx.net/forum.php?mod=forumdisplay&fid=6
英文手册：
官方地址：http://usa.autodesk.com/adsk/servlet/index?id=1911627&siteID=123112
官方教程2015开发向导：http://help.autodesk.com/view/ACD/2015/ENU/?guid=GUID-C3F3C736-40CF-44A0-9210-55F6A939B6F2
明经通道：http://www.mjtd.com/caddevelop/info-61-1094.html
鲁班人[Ben'sBlog] 土木工程知识：http://www.lubanren.net/weblog/catalog.asp?cate=6&page=2
明经通道 http://www.mjtd.com/
晓东CAD http://bbs.xdcad.cn/
版本问题：
http://blog.csdn.net/zx_pisan/article/details/6311472
http://bbs.mjtd.com/forum.php?mod=viewthread&tid=100420;
书籍：截止2015.1.19，搜遍所有网络，英文资料很多，但理解困难，中文就以下四本书最符合.net API学习，其余全都看过，不行。只要学好以下四本书就足够了！
C# AutoCAD.Net API
1. AutoCAD VBA &VB.NET开发基础与实例教程(第2版)(C#版) 2013-6 88.00元 中国电力出版社 曾洪飞,卢择临,张帆 页 数621 AutoCAD 2012Visual Studio 2010 C#
2. [深入浅出AutoCAD.NET二次开发].李冠亿 中国工业出版社 2012.2 定价78 带光盘 P485 以.net为主，结合各种二次开发方式。
3. 基于Visual C#的AutoCAD 开发及其在工程中的应用 肖泽云 三峡大学 2010.4 P218网络版无书 用的ActiveX，但内容是土木工程CAD二次开发，主要学习算法思路。
4. AutoCAD .NET 开发指南2012 版 官网翻译网络版，P629 孙成波2014.2.8 AutoCAD .NET Developer's Guide2012 版翻译 ，官方权威手册，内容太全，太多，不适合学习，遇到问题查找时用。
C++ ObjectARX
AutoCAD ObjectARX 开发基础与实例教程 张帆、朱文俊 2014-06-01 VC++ 6.0和VS 2005 arx2002 cad2002
AutoCAD2010二次开发实例教程（ObjectARX） 王文波 2013年4月 机械专业用
公路工程CAD：
1. 土木工程CAD技术 清华大学 任爱珠 张建平 2006.5 带光盘 P450 综合介绍CAD，ARX为主，基础知识，主要学习图形学基本算法。
2.公路计算机辅助工程 2000 朱照宏：理论，比较综合概括。
《道路勘测设计软件开发与应用指南》 朱照宏 2003 数模部分好
3.公路计算机辅助设计 符锌砂
4.道路路线CAD 朱照宏
5.道路工程CAD 杨宏志 于娇 许金良 周艳
6.道路与桥梁工程计算机绘图 许金良 黄安录
道路CAD及其使用教程、工程实例
公路工程CAD基础教程 郑益民
计算机辅助工程 张叔辉
公路CAD 张郃生
本文由正态分布X～N(μ，σ2 ) QQ2052702900写于2015年1月21日，为近几天所学知识总结。
【注】所有文字，均为个人学习总结，仅当个人留存。若君不幸踏访，切勿讥讽，确有可取之处，不妨随心借取，确有错漏之处，还望不吝赐教。
vs2010旗舰版2.5G，经典，装完10G，实测安装c#,C++和VSTO共4.59G
2012 Ultimate旗舰版1.5G ，少了msdn文档 和 SQLEXPRESS,有在线安装部分。安装完不带文档3G，带文档13G
vs2015大约要占30G。
如果系统带.net framework那就会少占点。不带会自动装上
开源CAD：http://blog.csdn.net/zxgis/article/details/8222729
pudn下载： http://www.pudn.com/sourcecode/graph/CAD/download210_2.html;
书下载： http://www.csdn.net/tag/cad%E4%BA%8C%E6%AC%A1%E5%BC%80%E5%8F%91/download