minicom需要ncurses库的支持。arm-linux-gcc中并没有此库故需要交叉编译ncurses，否则出现很多头文件、库函数找不到。

软件环境：

　　ncurses-6.0　　下载网址：http://directory.fsf.org/project/ncurses/

　　minicom-2.7　 下载网址：http://alioth.debian.org/projects/minicom/

编译方法：

　　ncurses：

　　　　1. tar zxvf ncurses-6.0.tar.gz

　　　　2. ./configure CC=arm-linux-gcc --host=arm --prefix=$PWD/tmp

　　　　3. make && make install

　　minicom:

　　　　1. tar zxvf minicom-2.7.tar.gz

　　　　2. ./configure CC=arm-linux-gcc --prefix=$PWD/tmp --host=arm  CPPFLAGS="-I /opt/sendinfo/minicom/ncurses-6.0/tmp/include/ncurses/ -I/opt/sendinfo/minicom/ncurses-6.0/tmp/include/"  LDFLAGS="-L /opt/sendinfo/minicom/ncurses-6.0/tmp/lib"

　　　　3. make && make install

开发平台：

　　1. cp /opt/sendinfo/minicom/minicom-2.7/tmp/bin/minicom /mnt/hgfs/tftpDownload

　　2. cp -a /usr/share/terminfo/v /mnt/hgfs/tftpDownload/v　　　　//拷贝配置文件

　　3. 

　　4. 开发平台shell输入：tftp -g -r minicom 192.168.1.100

　　5. 开发平台shell输入：tftp -g -r vt52 192.168.1.100

　　　　　　　　　　　　  tftp -g -r vt100 192.168.1.100

　　　　　　　　　　　　  tftp -g -r vt102 192.168.1.100

　　　　　　　　　　　　  tftp -g -r vt220 192.168.1.100

　　6. 开发平台shell输入：chmod 777 minicom && cp minicom /bin

　　　　　　　　　　　　  cp  vt52   /usr/share/terminfo/v/

　　　　　　　　　　　　cp  vt100 /usr/share/terminfo/v

　　　　　　　　　　　　 cp  vt102 /usr/share/terminfo/v

　　　　　　　　　　　　  cp  vt220 /usr/share/terminfo/v

　　7. 开发平台shell输入：touch /etc/minirc.dfl   //这里的路径是根据 minicom -s   然后Save setup as dfl 中提示的路径

注意：之所以配置minicom时候 头文件指定那么长是因为make && make install的时候有找不到一些头文件或者变量定义声明：