问题1

使用uart16550串口出现

undefined reference to `XUartNs550_SendByte'

解决方法

修改./components/plnx_workspace/fsbl/fsbl_bsp/ps7_cortexa9_0/include/xparameters.h  中的

#define XPAR_AXI_UART16550_0_CLOCK_FREQ_HZ 5e7U    为：

#define XPAR_AXI_UART16550_0_CLOCK_FREQ_HZ 50000000U

问题2

出现

petalinux-build error: Failed to copy images to TFTPBOOT /tftpboot

解决方法

去掉tftpboot的设置: petalinux-config ->  Image Packaging Configuration -> Copy final images to tftpboot