Gradient Descen-multivariate(吴恩达机器学习:梯度下降在线性模型的应用)

梯度下降算法在Linear Regression中的应用

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数据处理过程和单变量类似,原理部分不再赘述。


多变量(multivariate)

题目:预测房价

(吴恩达机器学习课后题链接放在最后)
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输入:房屋大小、卧室数量
输出:房价

Training set
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第一列为房屋大小,第二列为卧室数量,前两列为输入
第三列为房价,即理想输出

数据标准化

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在输入X中,房屋大小和卧室数量之间差距过大;在输出y中,房屋价格和卧室数量之间的差距也很大,会影响梯度下降中的收敛速度,所以需要对数据进行标准化,即把每一列都变成均值为0,标准差为1的数据。代码如下:

file = pd.read_csv('E:/吴恩达机器学习/machine-learning-ex1/ex1/ex1data2.txt', header=None, names=['size', 'numofbedroom', 'price'])
file = (file-file.mean())/np.std(file)

记录一些数据,之后会用到。

file_size_mean = file.mean()['size']
file_size_std = file.std()['size']
file_bedroom_mean = file.mean()['numofbedroom']
file_bedroom_std = file.std()['numofbedroom']
file_price_mean = file.mean()['price']
file_price_std = file.std()['price']
file = (file-file.mean())/np.std(file)

注意:这里file中的每一列减去的是每一列各自的均值,并不是整体的均值。
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处理Training set

file.insert(0, 'bias', 1)

由于不再是单数入,这里不再对training set进行可视化。

输入输出的数据提取并转换成矩阵形式

""" 获取所需数据并转化为矩阵 """
X = file.iloc[:, 0:3]  # 参数权重theta
y = file.iloc[:, 3:]  # 理想输出y
X = np.matrix(X, dtype='float64')
y = np.matrix(y, dtype='float64')
m = len(y)

X的维数为(97, 3),y的维数为(97, 1),X中有插入的一列全1列。部分X数据和y数据如下:
输入X(含一列全1列)
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输出y
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损失函数求解

首先定义权重theta、学习率alpha、迭代次数iterations

alpha = 0.31
num_iters = 50
theta = np.array([[0.01],[0.02],[0.03]])

theta定义为 (3, 1)的数组,这里把theta设置成不同的值,防止在梯度下降中权重值始终相同。
以下是损失函数CostFunctionx向量求解代码:
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def computeCostMulti(X, y, theta):
    cost_temp = (X*theta-y).transpose()*(X*theta-y)
    return cost_temp/(2*m)

向量方式求解代价函数较为方便,这里不再做过多讲解,类似原理参见单变量博客。

在初始权重theta的时候,我们调用损失函数查看运行结果:

J_theta = computeCostMulti(X, y, theta)  # 计算代价函数

运行结果:

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梯度下降算法

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注意,梯度下降是不断更新权重theta,并不是更新X或y,之后权重会影响模型的预测效果,而与输入输出无关。
对每一个权重theta,更新时刻为累加完所有的m个代数值后,所得累加值在与学习率alpha和样本数据m进行运算后才进行theta更新。

# 梯度下降
def gradientDescentMulti(X, y, theta, alpha, num_iters):
    J_history = np.zeros((num_iters, 1))
    for iter in range(num_iters):
        diff = X*theta - y
        gradient_cost = (1/m) * (X.transpose()*diff)
        theta = theta - alpha*gradient_cost
        J_history[iter] = computeCostMulti(X, y, theta)
    return theta, J_history
    
 theta, J_history = gradientDescentMulti(X, y, theta, alpha, num_iters)

定义了一个记录每次更新权重完成后损失函数值的变量J_history,可以在迭代完成后可视化梯度下降的效果,在每一次更新theta值之后,用新的theta值计算代价函数并存放在J_history中。

diff为 ( h_theta(x) - y ),为(m, 1)维。其中的每一行都是某一训练集样本中预测输出与实际输出的差值。
在算法公式中,每一个权重theta_j最后对应需要乘一个X_j,而X是(m,3)维,每一列是一个X_j在不同训练集样本输入下的列向量每一行为一个训练集样本所以可以考虑把X转置,之后再与diff进行矩阵相乘,所得结果为(3, 1)矩阵,其中的值等于对应的theta的算法中的求和部分。求出的结果再与alpha和m进行运算,得到theta的更新部分。

可视化

该部分要绘制代价函数随迭代次数而变化的曲线。代码如下:

plt.plot(np.arange(num_iters), J_history)
plt.show()

结果如下:
横坐标为迭代次数,纵坐标为代价函数
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预测

def pridicit(size, numofbedroom):
    X = np.matrix([1, (size-file_size_mean)/file_size_std, (numofbedroom-file_bedroom_mean)/file_bedroom_std], dtype='float64')
    return ((X * theta)*file_price_std + file_price_mean)

传入参数:房屋大小和卧室数量。
输出:房价。

注意:传入的输入参数需要经过标准化过程,而输出的参数需要经过逆标准化过程得出实际房屋价格值。

price = pridicit(2000, 3)
print(price)

输出结果:
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单变量部分的博客链接点击这里。


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