首先我描述一下我自己的问题：
我使用的是keil5.23版本，用的是stm32f407zet6的板子，F4的包使用的是2.15.0版本的，ARM.CMSIS使用的是5.6.0版本，当我在文件里面写#include "arm_math.h"编译后，报了30errors,5wrongs。
下面说说我的解决办法：
下载ARM.CMSIS的5.4.0版本，导入5.4.0版本的ARM.CMSIS版本的arm_math.h库，然后在manage run-Tim environment里勾选上DSP的lib。

这是5.6.0的编译结果：

下面是5.4.0的编译结果：


当然这里的warnings是我有的变量定义了但没有使用，影响不大。