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前言
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overview
起始位+数据位(一般为8位)+奇偶校验位+停止位，每周期传输n个二进制位
s5pv210串口控制器图：
transmitter由发送缓冲区Transmit Buffer Register和发送移位器Transmit Shifter构成。我们要发送信息时，首先将信息进行编码（一般用ASCII码）成二进制流，然后将一帧数据（一般是8位）写入发送缓冲区（从这里以后程序就不用管了，剩下的发送部分是硬件自动的），发送移位器会自动从发送缓冲区中读取一帧数据，然后自动移位（移位的目的是将一帧数据的各个位分别拿出来）将其发送到Tx通信线上。
receiver类似
我们要做的事情：初始化串口（设置好我们需要的模式）+写发送缓冲区+读接收缓冲区。
其他包括移位、起始位定义、TTL电平定义等所有事情控制器以及其外围电路都帮我们做好了。
源时钟信号
外部APB总线（PCLK_PSYS，66MHz）
1.寄存器源设置（为串口控制器选择源时钟，一般选择为PCLK_PSYS，也可以是SCLK_UART），还有波特率发生器的2个寄存器。
2.波特率发生器有2个重要寄存器：UBRDIVn和UDIVSLOTn（其中UBRDIVn是主要的设置波特率的寄存器，UDIVSLOTn是用来辅助设置的，目的是为了校准波特率的。
FIFO模式
不用此模式串口控制器本来的发送/接收缓冲区是固定的1字节长度。用此可扩展缓冲区。
DMA模式
中断/DMA请求生成
每个UART由七个状态（Tx/Rx/Error）信号组成，即溢出错误、奇偶校验错误、帧错误、中断、接收缓冲区数据准备就绪、发送缓冲区清空和发送移位器清空。这些条件由相应的UART状态寄存器（UTRSTATn/UERSTATn）指示。
（溢出错误、奇偶校验错误、帧错误和中断条件指定接收错误状态。）如果控制寄存器（UCONn）中的接收错误状态中断启用位设置为1，则接收错误状态生成接收错误状态中断。如果检测到接收错误状态中断请求，可通过读取UERSTATn的值来识别中断源。
(1)串口通信分为发送/接收2部分。发送方一般不需要（也可以使用）中断即可完成发送，接收方必须（一般来说必须，也可以轮询方式接收）使用中断来接收。
(2)发送方可以选择使用中断，也可以选择不使用中断。使用中断的工作情景是：发送方先设置好中断并绑定一个中断处理程序，然后发送方丢一帧数据给transmitter，transmitter发送耗费一段时间来发送这一帧数据，这段时间内发送方CPU可以去做别的事情，等transmitter发送完成后会产生一个TXD中断，该中断会导致事先绑定的中断处理程序执行，在中断处理程序中CPU会切换回来继续给transmitter放一帧数据，然后CPU切换离开；不使用中断的工作情景是：发送方事先禁止TXD中断（当然也不需要给相应的中断处理程序了），发送方CPU给一帧数据到transmitter，然后transmitter耗费一段时间来发送这帧数据，这段时间CPU在这等着（CPU没有切换去做别的事情），待发送方发送完成后CPU再给它一帧数据继续发送直到所有数据发完。CPU是怎么知道transmitter已经发送完了？原来是有个状态寄存器，状态寄存器中有一个位叫发送缓冲区空标志，transmitter发送完成（发送缓冲区空了）就会给这个标志位置位，CPU就是通过不断查询这个标志位为1还是0来指导发送是否已经完成的。
(3)因为串口通信是异步的，异步的意思就是说发送方占主导权。也就是说发送方随时想发就能发，但是接收方只有时刻等待才不会丢失数据。所以这个差异就导致发送方可以不用中断，而接收方不得不使用中断模式。