算术和逻辑指令
1.mov
格式：mov {条件}{s} <dest>, <op>
作用：把一个值从一个地方移动到另一个地方，<dest>必须是寄存器
示例：
@mov指令范例 “@”表示注释
mov r1, #8
mov r2, r1
2.mvn
格式：mvn {条件}{s} <dest>, <op>
作用：把一个值取反后从一个地方移动到另一个地方，<dest>必须是寄存器
示例：
@“0b”表示二进制，”0x”表示十六进制，什么都不加表示十进制
mvn r1, #0b10
mvn r2, #5
mvn r3, r1
3.sub
格式：sub{条件}{s} <dest>, <op1>, <op2>
作用：减法，用<op1>-<op2>把结果放到<dest>寄存器中
示例：
@<dest>和<op1>不能为立即数
mov r0, #4
sub r1, r0, #2
4.add
格式：add{条件}{s} <dest>, <op1>, <op2>
作用：加法，<op1>加上<op2>的和放到<dest>寄存器中
示例：
@可以在调试中直接给寄存器赋值
mov r1, #1
add r2, r1, #1
5.and
格式：and{条件}{s} <dest>, <op1>, <op2>
作用：逻辑与，<op1>与<op2>相与结果放在<dest>寄存器中
示例：
mov r1, #5
and r2, r1, #0
and r3, r1, #1
6.bic
格式：bic{条件}{s} <dest>, <op1>, <op2>
作用：位清除，把<op1>中在<op2>中对应为1的位清零,结果放在<dest>中
示例：
mov r1, #0b1011
bic r2, r1, #0b0101
比较指令
1.cmp
格式：cmp{条件}{P} <op1>, <op2>
作用：比较，<op1>减去<op2>的大于、小于和等于三种情况保存在cprs中的N和Z位中
示例：
mov r1, #2
cmp r1, #1 @NZ 00
cmp r1, #2 @NZ 01
cmp r1, #3 @NZ 10
2.tst
格式：tst{条件}{P} <op1>, <op2>
作用：测试位，把<op1>与<op2>中对应位做按位与操作，结果保存在cprs中的Z位，用来测试<op1>在<op2>中对应位是否为1（条件是否为真）
示例：
mov r1, #0b101
tst r1, #0b010 @Z 1
tst r1, #0b110 @Z 0
跳转指令
1.b
格式：b{条件} <地址>
作用：根据条件跳转到地址处，常用条件有gt(大于)、ge(大于等于)、eq(等于)、ne（不等于）、lt(小于)、le(小于等于)；也可以不跟条件，表示无条件跳转
示例：
mov r1, #2
mov r2, #1
cmp r1, r2
bgt branch @（if）如果满足条件跳转到分支，否则执行另一个分支
sub r3, r1, r2
b end @无条件跳转
branch:
add r3, r1, r2
end:
nop @空操作
2.bl
格式：
作用：带链接返回的跳转，在跳转之前保存返回后将要执行的下一条指令的地址到lr（链接寄存器）中，用于函数的返回
示例：
mov r1, #1
mov r2, #2
bl func
mov r0, r3
b end
func:
add r3, r1, r2
mov pc, lr
end:
nop
移位指令
1.lsl
格式：rx , lsl#n
作用：逻辑左移（logical or arithmetic shift left）,把rx寄存器中的值左移n位，低位补0。类似的还有asl(算术左移，低位直接补0)，lsr（逻辑右移，高位补0），asr（算术右移，高位补符号值）。逻辑移动直接补0，算术移动补符号值。
示例：
mov r1, #0b101
mov r2, r1, lsl#2
mov r2, r1, asl#2
mov r2, r1, lsr#2
mov r2, r1, asr#2
2.ror
格式：rx, ror#n
作用：循环右移（rotate right）,把rx寄存器的最低位循环移动到最高位。
示例：
mov r1, #0b11
mov r2, r1, ror#1
3.rrx
格式：rx, rrx#n
作用：带扩展位的循环右移（rotate right with extend）,把rx寄存器的值加上cprs中的S位一起循环右移。
示例：
mov r1, #0b11
mov r2, r1, rrx
4.循环指令汇总
LSL 逻辑左移，低位补0值
ASL 算术左移，低位补0值
LSR 逻辑右移，高位补0值
ASR 算术右移，高位补符号（S）值
ROR 循环右移，高位补低位值
RRX 带扩展的循环右移，符号位（S）补低位值
5.程序状态字访问指令
1.mrs和msr
格式:mrs rd, cpsr msr cpsr, rd
作用：程序状态字寄存器不能直接修改，需要用专用指令来修改程序状态寄存器中的值。
示例：
mrs r0, cpsr
orr r0, r0, #0b11111 @使处理器工作在sys（系统模式
msr cpsr, r0
6.存储器访问指令
1.ldr和str
格式：ldr{条件} rd, <地址> str{条件} rd, <地址>
作用：从<地址>中装载到rd中，或把rd的值保存到<地址中>
示例：
mov r1, #ff
ldr r0,=0x30001000 @mov指令不能直接超过8位的值，用伪指令用来把内存地址0x30001000值赋给r0寄存器
str r1, [r0] @把r1中的值保存到到r0指向的地址中
ldr r2, [r0] @把r0指向的地址中的值装载到r2中
.text
.global _start
_start:
@ldr str
ldr r0, =0x30001000
mov r1, #0xff
str r1, [r0]
ldr r2, [r0] @mrs msr
mrs r1, cpsr
orr r1, r1, #0b11111
msr cpsr, r1 @ror
mov r1, #0b11
mov r2, r1, ror#1
mov r3, r1, rrx @lsl
mov r1, #0b101
mov r2, r1, lsl#2
mov r2, r1, asl#2
mov r2, r1, lsr#2
mov r2, r1, asr#2 @bl
mov r1, #1
mov r2, #2
bl func
mov r0, r3
b end func:
add r3, r1, r2
mov pc, lr end2:
nop @b
mov r1, #2
mov r2, #1 cmp r1, r2
bgt branch
sub r3, r1, r2
b end
branch:
add r3, r1, r2 end1:
nop @tst
mov r1, #0b101
tst r1, #0b010
tst r1, #0b110 @cmp
mov r1, #2
cmp r1, #1
cmp r1, #2
cmp r1, #3 @bic
mov r1, #0b1011
bic r2, r1, #0b0101 @and
mov r1, #5
and r2, r1, #0
and r3, r1, #1 @add
mov r1, #1
add r2, r1, #1 @sub
mov r0, #4
sub r1, r0, #2 @mvn
mvn r1, #0b10
mvn r2, #5
mvn r3, r1 @mov
mov r1, #8
mov r2, r1