#include "OpenGLwidget.h"

#include <QTimer>

#include <QKeyEvent>

#include <math.h>

#include <iostream>

#include <GL/glu.h>

#include <Arduino.h>

#include <Serial.h>

#include <wiring_private.h>

 

//出于性能考虑宏定义一些必要的常量计算

//step定义opengl的x轴步长，即把x轴的-1到1均分成窗口的宽度（像素）

#define STEP 2/800.0

//units定义了窗口的x轴有800个点

#define UNITS 800

//pcduino的12bits ADC范围是0~4095，正负各4095

#define ANALOGVALUE 4095*2

 

//定义opengl的顶点二维数组，800个点，每个点由两个float组成

GLfloat ver[UNITS][2];

//定义了x轴的起步值，-1.0即屏幕的最左边

GLfloat xstep = -1.0;

 

//openglwidget的构造器，设置了窗口大小、窗口标题和更新opengl画布的signal

OpenGLWidget::OpenGLWidget( QWidget* parent)

    : QGLWidget(parent){

    setGeometry( 0, 30, 800, 600 );

    setWindowTitle("Joker's OpenGL Framework");

    t = new QTimer(this);

    connect(t, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(updateGL()));

    t->start(0);

}

 

OpenGLWidget::~OpenGLWidget(){

 

}

 

//opengl的初始化函数

void OpenGLWidget::initializeGL(){

    glShadeModel( GL_SMOOTH );

    //设置颜色清空颜色，参数依次为RGBA，这里是一个我觉得比较帅气的灰色：）

    glClearColor( 0.3, 0.3, 0.3, 1.0 );

    glClearDepth( 1.0 );

    //开启深度测试

    glEnable( GL_DEPTH_TEST );

    glDepthFunc( GL_LEQUAL );

    glHint( GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST );

    //开启opengl的反锯齿

    glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);

    glEnable(GL_BLEND);

    glEnable(GL_POINT_SMOOTH);

    glHint(GL_POINT_SMOOTH_HINT, GL_NICEST);

    glEnable(GL_LINE_SMOOTH);

    glHint(GL_LINE_SMOOTH_HINT, GL_NICEST);

    glEnable(GL_POLYGON_SMOOTH);

    glHint(GL_POLYGON_SMOOTH_HINT, GL_NICEST);

 

}

 

//opengl的绘制函数，调用一次绘制一帧画面

void OpenGLWidget::paintGL(){

     glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

     glLoadIdentity();

     //清空颜色缓冲区

     glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

     //定义视点、原点和视角俯仰，由于这个例子只是2d绘图，可以忽略

     gluLookAt (0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);

     //绘制两条直线代表x和y坐标轴

     glBegin(GL_LINES);

     glColor3f(0.5,0.5,0.5);

     //这两个点可以画x轴

     glVertex2f(-1.0f, 0.0f);

     glVertex2f(1.0f, 0.0f);

     //这两个点可以画y轴

     glVertex2f(0.0f, -1.0f);

     glVertex2f(0.0f, 1.0f);

     glEnd();

     //绘制波形，用opengl的一个line strip定义，line strip其实就是一组点连成的线

     glBegin(GL_LINE_STRIP);

     //定义line strip的颜色，这里也是我认为比较帅气的绿色，哈哈

     glColor3f(0.0,1.0,0.0);

     //这个循环会通过analogRead取得电压数值，并把这个电压值转换成波形的y值，写入顶点数组

     for(int i=0;i<UNITS;i++){

         *(ver[i]) = xstep+=STEP;

         *(ver[i]+1) = analogRead(5)/ANALOGVALUE;

         glVertex2fv(ver[i]);

     }

     //std::cout<<analogRead(5)/4095.0*2<<std::endl;

     glEnd();

     //把顶点数据压入opengl的渲染管道，开始绘图

     glFlush();

}

//窗口大小变化的回调函数

void OpenGLWidget::resizeGL( int width, int height ){

    //std::cout<<width<<"*"<<height<<std::endl;

    if ( height == 0 )

    {

        height = 1;

    }

    glViewport(0,0,(GLint)width,(GLint)height );

    glMatrixMode( GL_PROJECTION );

    glLoadIdentity();

    //gluPerspective( 45.0, (GLfloat)width/(GLfloat)height, 0.1, 100.0 );

    glMatrixMode( GL_MODELVIEW );

    glLoadIdentity();

}

//键盘按键的回调函数，按esc退出

void OpenGLWidget::keyPressEvent(QKeyEvent *e){

    switch ( e->key() ){

      case Qt::Key_Escape:

        close();

    }

}