原文链接：https://www.cnblogs.com/yaongtime/p/14594567.html   前面的几篇笔记记录dma-fence的一些用途，这里简单写了个DMA-FENCE的测试代码。   dma-fence本身的实现和使用并不复杂，其只有两种状态signaled和unsigned。可能正是因为其本身的精简，在融入其他概念中时，在不同的环境下，赋予了dma-fence不同的含义。所以通常需要根据dma-fence的具体使用的情况来理解其含义。   dma-fence是内核中的同步原语，本身只能表示两种状态，这点上就和complete有点类似了。 但是dma-fence是可以跨设备，跨进程的。 具体来说： 1.就是A设备驱动程序中创建的dma-fence可以被B驱动程序使用。 2.dma-fence是由内核创建，但是可以在进程间传递，并且可以在用户层获取fence的当前状态。 而常规的内核中的同步方法，则不具备对上述两点的支持。   基本原理：   一个被初始化的dma-fence，使用wait函数后，会将当前进程换出，即当前进程会sleep，而当调用signal函数时会唤醒被wait函数换出的进程。 dma-fence的使用还可以通过向dma-fence添加一个或多个callback函数，当dma-fence调用signal操作时，会依次遍历callback list，并调用每个callback函数。当调用wait函数时，会把默认的一个callback函数加入到dma-fence中，而这个函数就起到唤醒的作用。   dma-fence在内核中被创建，可以通过导出一个文件描述符fd到user层，然后用户层可以对该fd做常规的文件操作，也可以把该fence传递给其他进程。这个fd给到内核中后，又可以还原出dma-fence的内核数据结构。所以在user层看到的dma-fence是一个文件描述符。   其中提到的几个操作对用函数如下： init：dma_fence_init() wait：dma_fence_wait() signal：dma_fence_signal() callback：dma_fence_add_callback()   具体的例子：   driver通过一个字符设备驱动程序实现的。在字符设备被open时，会新创建一个dma-fence的内核数据对象。 通过ioctl实现了三个命令，主要实现三个功能，1.导出内核dma-fence的fd到user层；2.user层导入一个fd到内核中，并还原为内核dma-fence对象；3.触发dma-fence变为signaled。   user层的测试代码会使用driver层提供的ioctl命令，操作dma-fence。并通过系统函数poll()，在user层等待内核中dma-fence的变为signaled。   ioctl命令实现对dma-fence的操作： DMA_FENCE_IN_CMD：通过将fd将一个外来的fence传递到driver层，driver中先向该dma-fence添加一个callback回调函数，然后在显示调用wait函数，进程会阻塞直到该dma-fence变成signaled。 DMA_FENCE_OUT_CMD：将driver创建的dma-fence通过fd的方式导出到user层 DMA_FENCE_SIGNAL_CMD：对driver创建的dma-fence调用signal操作   1.内核中对dma-fence初始化：   static DEFINE_SPINLOCK(fence_lock);   static void dma_fence_cb(struct dma_fence *f, struct dma_fence_cb *cb) {     printk("dma-fence callback !"); }   static const char *dma_fence_get_name(struct dma_fence *fence) {     return "dma-fence-example"; }   static const struct dma_fence_ops fence_ops = {     .get_driver_name = dma_fence_get_name,     .get_timeline_name = dma_fence_get_name, };   static struct dma_fence *create_fence(void) {     struct dma_fence *fence;       fence = kzalloc(sizeof(*fence), GFP_KERNEL);     if (!fence)         return NULL;       dma_fence_init(fence, &fence_ops, &fence_lock, 0, 0);       return fence; }   2.内核中，dma-fence导出fd到user层：   sync_file = sync_file_create(out_fence); out_fence_fd = get_unused_fd_flags(O_CLOEXEC); fd_install(out_fence_fd, sync_file->file);   if (copy_to_user((void __user *)arg, &out_fence_fd, sizeof(int)) != 0)             return -EFAULT;   3.内核中，接收user层传递的fd，还原出dma-fence内核对象，并通过调用dma_fence_wait()等待in-fence变为signaled：   if (copy_from_user(&in_fence_fd, (void __user *)arg, sizeof(int)) != 0)    return -EFAULT;   in_fence = sync_file_get_fence(in_fence_fd);   /* add a callback func */ dma_fence_add_callback(in_fence, &cb, dma_fence_cb); dma_fence_wait(in_fence, true);   4.user层中，通过系统调用poll()函数在用户层判断dma-fence的状态值：   static inline int sync_wait(int fd, int timeout) {     struct pollfd fds = {0};     int ret;       fds.fd = fd;     fds.events = POLLIN;       do {         ret = poll(&fds, 1, timeout);         if (ret > 0) {             if (fds.revents & (POLLERR | POLLNVAL)) {                 errno = EINVAL;                 return -1;             }             return 0;         } else if (ret == 0) {             errno = ETIME;             return -1;         }     } while (ret == -1 && (errno == EINTR || errno == EAGAIN));       return ret; }   5.signal dma-fence：   dma_fence_signal(out_fence);   完整代码：https://gitee.com/yaongtime/dma-fence-demo.git   参考：https://www.kernel.org/doc/html/latest/driver-api/dma-buf.html#dma-fences