相对于使用进程实现并发，用线程的实现更加轻量。每个线程都是独立的逻辑流。线程是CPU上独立调度运行的最小单位，而进程是资源分配的单位。当然这是在微内核的操作系统上说的，简言之这种操作系统的内核是只提供最基本的OS服务，更多参看点击打开链接
每个线程有它自己的线程上下文，包括一个唯一的线程ID(linux上实现为unsigned long)，栈，栈指针，程序计数器、通用目的寄存器和条件码，还有自己的信号掩码和优先级。同一个进程里的线程共享这个进程的整个虚拟地址空间，包括可执行的程序文本、程序的全局内存、堆内存、栈和文件描述符。因此，线程的上下文切换比进程迅速得多，但同时也带来了线程之间的同步问题。
几个小Tips：
1、进程ID在整个系统中是唯一的，但线程ID只在它所属的线程环境里有效。
2、每个线程都有errno的副本，不用考虑其同步问题。
3、任意一个线程调用了exit, _Exit, _exit都会造成整个进程的终止。
4、由于描述字的共享性，新创建线程并不影响已打开描述字的引用计数，因此，不要随便close。
分离和可结合：如果一个线程能被其他线程收回其资源和杀死，它就是可结合的，否则就是分离的。默认情况下，线程被创建出来是可结合的，这时需要某个原有的线程调用pthread_join()来阻塞等待该进程结束并回收其资源（由于此函数只能等待一个特定线程会导致编码复杂，Steven在UNP中可爱地吐槽了一段，当年与标准设计人员吵了一架）。而分离的线程无需其他线程等待，一旦结束，资源立即被操作系统回收，在其创建是调用pthread_detach()即可实现。
更多的属性如继承性，调度策略，调度 ，作用域和堆栈大小等可以参看APUE12.3
对于属性变量pthread_attr_t可以调用pthread_attr_init设置，但要记得在创建线程后用pthread_attr_destory销毁
进程同步常见方法
1）互斥锁UNP26.7
2）条件变量UNP26.8。需要注意的是pthread_cond_wait()如果没有信号，线程会阻塞直到有信号，但互斥量会立即释放，反之，它返回时，互斥量再次被锁住。
3）信号量CSAPP12.5
上面只是简单地罗列和笔记，线程水太深，我将继续学习。。
惯例，上个简单的服务器端程序：
#include"simon_socket.h"
#define SERV_PORT 12345
typedef struct arg_tag
{
int connectfd;
struct sockaddr_in addr_info;
}ARG;
void *start_routine(void *arg)
{
pthread_detach(pthread_self());
process_client(((ARG*)arg) -> connectfd, &((ARG*)arg) -> addr_info);
close(((ARG *)arg) -> connectfd);
//free(arg);
pthread_exit(NULL);
}
int main()
{
int sockfd, acfd;
size_t sin_len = sizeof(struct sockaddr);
ARG *arg;
struct sockaddr_in client_addr;
pthread_t thread;
sockfd = init_tcp_psock(SERV_PORT);
while (1)
{
if ((acfd = accept_request(sockfd, (struct sockaddr *)&client_addr, &sin_len)) <= 0)
continue;
arg = malloc(sizeof(ARG));
arg -> connectfd = acfd;
arg -> addr_info = client_addr;
if (pthread_create(&thread, NULL, start_routine, (void*)arg))
{
printf("Create thread error!\n");
continue;
}
free(arg);
}
close(sockfd);
return 0;
}
代码中一些调用函数的实现，移步我的github：https://github.com/simon-xia/lnp