USB驱动开发

1. brew 可以按照install lsusb， 需要安装头文件， brew search lsusb 可以搜到到 libusb-1.0-dev 之类的就是头文件，linux下同理
2. pkg-config 未找到，brew install pkg-config

--------- 此处走了弯路
傻傻的下载了lsusb工程源码进行编译 /