STM32移植RT-Thread后的串口在调试助手上出现：(mq != RT_NULL) assert failed at rt_mq_recv:2085的问题讨论：http://www.rt-thread.org/phpBB3/topic2577.html，

STM32串口只发送数据，不能接收数据的问题讨论：http://www.rt-thread.org/phpBB3/topic2577-10.html