1.在pages.json中设置navigationStyle为custom

{
  "path": "pages/views/index",
  "style": {
    "navigationBarTitleText": "首页",
    "navigationStyle": "custom"
  }
},

2.非H5端，手机顶部状态栏区域会被页面内容覆盖。这是因为窗体是沉浸式的原因，即全屏可写内容。uni-app提供了状态栏高度的css变量–status-bar-height，如果需要把状态栏的位置从前景部分让出来，可写一个占位div，高度设为css变量。

<template>
  <view>
      <view class="status_bar"></view>
      <view class="customContent"> 自定义导航内容</view>
  </view>
</template>    
<style>
 .status_bar {
    height: var(--status-bar-height);
    width: 100%;
    position: fixed;
    top: 0;
    background: #fff;
    z-index: 998;
}
.customContent {
  position: fixed;
  height: 88rpx;
  background: #fff;
  top:var(--status-bar-height);
  // padding:50rpx 0 0rpx;
  width: 100%;
  z-index: 998;
  border-bottom: 2rpx solid #eee;
}
</style>