HALCON 算子函数——Chapter 7 : Image
7.1 Access
1. get_grayval
功能：获取一个图像目标的灰度值。
2. get_image_pointer1
功能：获取一个通道的指针。
3. get_image_pointer1_rect
功能：获取图像数据指针和输入图像区域内最小矩形内部的图像数据。
4. get_image_pointer3
功能：获取一个彩色图像的指针。
5. get_image_time
功能：查找图像被创建的时间。
7.2 Acquisition
1. close_all_framegrabbers
功能：关闭所有图像获取设备。
2. close_framegrabber
功能：关闭指定的图像获取设备。
3. get_framegrabber_lut
功能：查找图像获取设备的查询表。
4. get_framegrabber_param
功能：查找一个图像获取设备的指定参数。
5. grab_data
功能：从指定的图像获取设备获取图像和预处理图像数据。
6. grab_data_async
功能：从指定的图像获取设备获取图像和预处理图像数据并且开始下
一个异步获取。
7. grab_image
功能：从指定的图像获取设备获取一个图像。
8. grab_image_async
功能：从指定的图像获取设备获取一个图像并且开始下一个异步获取。
9. grab_image_start
功能：从指定的图像获取设备开始下一个异步获取。
10. info_framegrabber
功能：从指定的图像获取设备查找信息。
11. open_framegrabber
功能：打开并配置一个图像获取设备HALCON 算子函数——Chapter 13 : Object
13.1 Information
1. count_obj
功能：统计一个元组中的对象。
2. get_channel_info
功能：一幅目标图像组成部分的信息。
3. get_obj_class
功能：一副目标图像类的名称。
4．test_equal_obj
功能：比较目标图像的平等性。
5. test_obj_def
功能：测试目标是否被删除。
13.2 Manipulation
1. clear_obj
功能：将一个对象的图标从HALCON数据库中删除。
2. concat_obj
功能：连接两个目标元组的图标。
3. copy_obj
功能：复制一个HALCON数据库中对象的图标_。
4. gen_empty_obj
功能：创建一个空的目标元组。
5．integer_to_obj
功能：将一个整型数转换为一个图标。
6. obj_to_integer
功能：将一个图标转换为一个整型数。
7. select_obj
功能：从一个目标元组中选择目标。
HALCON 算子函数——Chapter 14 : Regions
14.1 Access
1. get_region_chain
功能：一个对象的轮廓(contour)作为链式码。
2. get_region_contour
功能：查询一个目标的轮廓(contour)。
3. get_region_convex
功能：查询突起的外表作为轮廓(contour)。
4. get_region_points
功能：查询一个区域的像素数。
5. get_region_polygon
功能：用一个多边形近似获取区域。
6. get_region_runs
功能：查询一个区域的扫描宽度编码。
14.2 Creation
1. gen_checker_region
功能：创建一个方格式区域。
2. gen_circle
功能：创建一个圆周。
3. gen_ellipse
功能：创建一个椭圆。
4. gen_empty_region
功能：创建一个空的区域。
5. gen_grid_region
功能：根据行或像素数创建一个区域_。
6. gen_random_region
功能:创建一个随机区域。
7. gen_random_regions
功能：创建随机区域如圆周，矩形和椭圆。
8. gen_rectangle1
功能：创建一个与坐标轴平行的长方形。
9. gen_rectangle2
功能：创建任意方向的矩形。
10. gen_region_contour_xld
功能：从XLD元组中创建一个区域。
11. gen_region_histo
功能：将一个直方图转换为一个区域。
12. gen_region_hline
功能：将Hesse 正规形状中描述的输入线存储为区域。
13. gen_region_line
功能：将输入线以区域形式存储。
14. gen_region_points
功能：将个别的像素存储为图像区域。
15. gen_region_polygon
功能：将一个多边形存储为一个目标图像。
16. gen_region_polygon_filled
功能：将一个多边形存储为一个已填充区域。
17. gen_region_polygon_xld
功能：创建一个XLD多边形中的区域。
18. gen_region_runs
功能：创建一个扫描宽度编码中的图像区域。
19. label_to_region
功能：提取一幅图像中灰度值相同的区域。
14.3 Features
1. area center
功能：一个区域的面积（大小）和中心。
2. circularity
功能：影响一个区域与圆的相似度的形状系数。
3. compactness
功能：影响一个区域致密度的形状系数。
4. connect and_holes
功能：连接部分和中断的数目。
5. contlength
功能：描述一个区域轮廓(contour)的长度。
6. convexity
功能：影响一个区域凸性的形状系数。
7. diameter region
功能：一个区域两个边界点的最大距离。
8. eccentricity
功能：来源于椭圆参数的形状系数。
9. elliptic axis
功能：相似椭圆的参数。
10．euler number
功能：计算Euler数目。
11. find neighbors
功能：搜寻直接邻域。
12. get region_index
功能：包括给定像素在内的所有的区域的索引。
13. get region_thickness
功能：查询主轴附近区域的宽度（厚度）。
14. hamming distance
功能：两个区域间的汉明距离。
15. hamming_distance_norm
功能：两个区域间的归一化汉明距离。
16. inner circle
功能：一个区域内部最大的圆周。
17. inner_rectangle1
功能：一个区域内部最大的矩形。
18. moments_region_2nd
功能：区域的某时刻几何特性，。
19. moments_region_2nd invar
功能：区域的某时刻几何特性。
20. moments_region_2nd rel_invar
功能：计算相关时刻参数。
21. moments_region 3rd
功能：区域的某时刻几何特性。
22. moments_region_3rd invar
功能：区域的某时刻几何特性。
23. moments_region_central
功能：区域的某时刻几何特性。
24. moments_region_central_invar
功能：区域的某时刻几何特性。
25. orientation_region
功能：一个区域的定向。
26. rectangularity
功能：影响一个区域矩形相似度的形状系数。
27. roundness
功能：轮廓中获取的形状系数。
28.runlength_distribution
功能：一个区域扫描宽度编码所需的顺串的分配。
29. runlength_features
功能：区域扫描宽度编码的特征值。
30. select_region_point
功能：选择包括给定像素在内的所有区域。
31. select_region_spatial
功能：讨论区域的关联性。
32. select_shape
功能：根据图形特征选择区域。
33. select_shape_proto
功能：选择彼此有某种关系的区域。
34. select_shape_std
功能：选择给定形状的区域。
35. smallest_circle
功能：一个区域的最小周长。
36. smallest_rectangle1
功能：平行于坐标轴的包围某区域的矩形。
37. smallest_rectangle2
功能：任意方向包围某区域的最小矩形。
38. spatial_relation
功能：根据坐标轴方向左、右、上、下排列相关区域。
14.4 Geometric-Transformations
1. affine_trans_region
功能：对区域进行任意的二维变换。
2. mirror_region
功能：反馈一个平行于X或Y坐标轴的区域。
3. move_region
功能：对区域进行变换。
4. polar_trans_region
功能：将一个环状弧内的区域转换为极坐标。
5. polar_trans_region_inv
功能：将极坐标中的区域转换为笛卡尔坐标中的区域。
6. projective_trans_region
功能：对一个区域进行射影变换。
7. transpose_region
功能：翻译关于一个点的一个区域。
8. zoom_region
功能：缩放一个区域。
14.5 Sets
1. complement
功能：返回一个区域的补码。
2. difference
功能：计算两个区域的差距（不同）。
3. intersection
功能：计算两个区域的交集。
4. symm_difference
功能：计算两个区域对称差异。
5. union1
功能：返回所有输入区域的并集。
6. union2
功能：返回两个区域的并集。
14.6 Tests
1. test_equal_region
功能：检测两个目标区域是否相同。
2. test_subset_region
功能：检测一个区域是否包含在另一个区域中。
14.7 Transformation
1. background_seg
功能：决定给定区域背景相连的部分。
2. clip_region
功能：将一个区域修改为矩形。
3. clip_region rel
功能：根据大小修改一个区域。
4. connection
功能：计算一个区域相连接的部分。
5. distance transform
功能：计算一个区域的距离变换。
6. eliminate runs
功能：消除一个给定宽度的顺串。
7. expand region
功能：填充区域间的间隙或分离互相重叠的区域。
8．fill up
功能：填充区域中的中断（裂缝等）。
9. fill_up_shape
功能：填充拥有给定图形特征区域的中断。
10. hamming_change_region
功能：创建一个有给定汉明距离的区域。
11. interjacent
功能：利用给定区域分割图像。
12. junctions_skeleton
功能：找到框架中的结点和终点。
13. merge_regions_line_scan
功能：从行扫描图像合并区域。
14．partition dynamic
功能：在较小垂直范围的位置水平分割一个区域。
15. partition_dynamic
功能：将一个区域分割为等大的矩形。
16. rank_region
功能：给对区域的操作归类。
17. remove noise region
功能：去除一个区域内的噪声。
18. shape_trans
功能：改变一个区域的形状。
19. skeleton
功能：计算一个区域的框架。
20. sort region
功能：根据相邻位置归类区域。
21. split_skeleton_lines
功能：用一个像素宽，没有分支的线来分离线。
22. split_skeleton_region
功能：用一个像素宽，没有分支的区域来分离线。