假设目录中有b.cpp, main.cpp
Makefile可为如下：

.PHONY : all clean

CC = g++
TARGET = test.out
CFLAGS = -O2

# 代表所有的.cpp文件
src_cpp := $(wildcard *.cpp)

# 代表.cpp文件对应的.o文件
objects_cpp := $(src_cpp:.cpp=.o)
objects := $(objects_cpp)

# .o依赖对应的.cpp
%.o : %.cpp
	$(CC) -c $< -o $@ $(CFLAGS)

# 目标依赖.o文件
$(TARGET) : $(objects)
	$(CC) $^ -o $@

all : $(TARGET)

clean :
	rm $(objects)

make
g++ -c main.cpp -o main.o -O2
g++ -c b.cpp -o b.o -O2
g++ main.o b.o -o test.out

当源码中不仅有.cpp还有.c文件时，Makefile的自动推导需要做些改动，需要针对不同的后缀分开来处理。
a.c, b.cpp, main.cpp

.PHONY : all clean

CC = gcc
CPP = g++
TARGET = test.out
CFLAGS = -O2

src_c := $(wildcard *.c)
objects_c := $(src_c:.c=.o)

# 代表所有的.cpp文件
src_cpp := $(wildcard *.cpp)
# 代表.cpp文件对应的.o文件
objects_cpp := $(src_cpp:.cpp=.o)

objects := $(objects_cpp) $(objects_c)

%.o : %.c
	$(CC) -c $< -o $@ $(CFLAGS)

# .o依赖对应的.cpp
%.o : %.cpp
	$(CPP) -c $< -o $@ $(CFLAGS)

# 目标依赖.o文件
$(TARGET) : $(objects)
	$(CPP) $^ -o $@

all : $(TARGET)

clean :
	rm $(objects)

make
g++ -c main.cpp -o main.o -O2
g++ -c b.cpp -o b.o -O2
gcc -c a.c -o a.o -O2
g++ main.o b.o a.o -o test.out

作者：帅得不敢出门