环境：Bullet3-2.89 Viusal Studio 2019 Windows10
工具：Cmake-3.17.0-rc1

一、下载
1.bullet：https://github.com/bulletphysics/bullet3 下载下来源码包
下载下来解压到一个文件夹啊，例如E:/bullet/bullet3-master（注意这目录里面放的是github源码）
2.cmake：https://cmake.org/download/ （选择Windows win64-x64 ZIP）

cmake下载下来直接解压，打开里面的cmake-###-win64-x64\bin\cmake-gui.exe就能用了

二、编译bullet库
打开里面的cmake-3.17.0-rc1-win64-x64\bin\cmake-gui.exe

选择bullet3-2.89源码目录
选择编译出来的东西存放路径，自己在源码目录里新建一个build文件夹
勾上这个Advanced
点configure，然后等待，下面的白框里会显示进度信息，右边的进度条会显示进度
完成之后点Generate，完成后就可以关了
进入新建的那个build目录，用vs打开ALL_BUILD.vcxproj
在这里选择Debug，注意后面自己默认的就是x64，而且没得选

右键ALL_BUILD，点生成，然后等编译结束

进入/build/lib/Debug，可看到已经生成的.lib库文件

Debug版的Bullet库文件已经成功生成，Release版操作类似在第7步选Release就行
搭建环境----以HelloWorld为例，其他代码同理
Visual Studio新建空白控制台应用，例如叫testproj，打开自动生成的testproj.cpp
进入…\bullet3-master\examples\HelloWorld

把HelloWorld.cpp中代码全部复制到testproj.cpp
打开项目 > 属性

打开VC++目录，
包含目录中加入bullet源码位置，如E:/bullet/bullet3-master\src；
库目录中加入上步编译出的lib文件位置，如E:\bullet\bullet3-master\build\lib\Debug
直接在后面文本框最前面插入路径就行，别忘了加上英文分号;

打开C/C++ > 代码生成，把运行库改为多线程调试 (/MTd)

打开链接器 > 输入，在附加依赖项加入lib库文件的名字（也直接复制到文本框最前面就行）
Bullet2FileLoader_Debug.lib;Bullet3Collision_Debug.lib;Bullet3Common_Debug.lib;Bullet3Dynamics_Debug.lib;Bullet3Geometry_Debug.lib;Bullet3OpenCL_clew_Debug.lib;BulletCollision_Debug.lib;BulletDynamics_Debug.lib;BulletExampleBrowserLib_Debug.lib;BulletFileLoader_Debug.lib;BulletInverseDynamicsUtils_Debug.lib;BulletInverseDynamics_Debug.lib;BulletRobotics_Debug.lib;BulletSoftBody_Debug.lib;BulletWorldImporter_Debug.lib;BulletXmlWorldImporter_Debug.lib;BussIK_Debug.lib;clsocket_Debug.lib;ConvexDecomposition_Debug.lib;GIMPACTUtils_Debug.lib;gtest_Debug.lib;gwen_Debug.lib;HACD_Debug.lib;LinearMath_Debug.lib;OpenGLWindow_Debug.lib;

7. 点击确定，环境配置完毕8. 记得将这里选成x64（对照前面），不然编译时无法识别lib库，会报错

10. ctrl+F7编译HelloWorld程序，ctrl+F5运行，成功~

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