项目链接：
Unity: https://gitee.com/achonors/smart-car
ESP32: https://gitee.com/achonors/esp32_-smart-car

提示：
ESP32项目使用VSCode安装PlatformIO后打开运行

主要技术：
1.ESP32上打开CameraWebServer推送摄像头的实时画面
2.ESP32开启TCP服务，监听远程发送的指令
3.ESP32使用PWM控制小车四个车轮转速，实现小车转向，前进，后退
4.Unity上使用UMP插件接受实时画面并显示再界面上
5.Unity使用TCP连接到小车的服务，发送指令

最后随便放几张图