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    倒立摆控制与仿真动画展示

    2023-11-27 09:02:58

    倒立摆控制与仿真动画展示
    代码见 https://gitee.com/xd15zhn/inversependular

    参考

    机器人机械结构之倒立摆模型
    一阶倒立摆的PID控制和LQR控制

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