【物联网中间件平台-05】YFIOs策略开发指南

2022-05-31 13:43:50

1 YFIOs简介
YFIOs就是YFSoft I/OServer的简称，在物联网、云计算时代，一切以数据为中心，不同的传感器通过不同的方式接入网络，通过云计算的方式为不同的终端用户提供服务。

为了适应这种新形势的发展，加速和降低各种传感器、智能模块的入网代价，以微软成熟的.NET Micro Framework系统为基础，打造出物联网时代的轻量级嵌入式组态系统 —— YFIOs。

详情请参见《YFIOs技术白皮书》。

2 策略开发
2.1 YFIOs SDK安装
请参见文档《YFIOs安装指南》。

2.2新建策略项目
选择YFIOs Strategy模板进行策略开发。

2.3代码模板

 public StrategyInfo GetStrategyInfo()

 {

      StrategyInfoinfo = new StrategyInfo();

      info.Name = Name;

      info.ConfigSize = 0;

      returninfo;

 }

代码模板会自动生成如上代码。

2.4 Hello world
我们在OnRun函数里，添加如下代码：

public int OnRun(IOperateop, StrategyMode mode,object arg)

 {

        op.Print(MessageType.Debug,"OnRun", Name);

        op.Print(MessageType.Information, "HelloWorld!!!", this.Name);

        return0;

 }

2.5 策略测试
2.5.1 编译添加策略

编译我们刚刚编写的策略代码。然后启动YFIOs Manager程序，单击树形控件中的【策略列表】项，双击列表控件中的【新建…】选项，则弹出用户策略窗体。

我们选择策略Debugle YFIOsStrategy1.pe文件。

进入【执行模式】面板，我们选择执行模式为Loop，设置循环周期为200ms。

2.5.2 配置项目属性
单击树形控件中的【项目属性】选项，双击列表控件中配置数据，则弹出如下界面，默认情况下，用户调试、普通信息、系统调试信息选项是没有勾选的。

我们勾选所有的选项。

2.5.4 项目部署调试
保存项目后，单击【调试】->【部署】菜单（或单击部署图标）进行项目部署。

2.5.5 项目运行
单击【调试】->【启动】菜单（或单击启动图标）让项目开始运行。

从信息输出窗口中，可以看到，策略已经正确加载，也输出了 Hello World!!!

3 策略调试
虽然编写的策略可以在YFIOsManager通过信息输出的方式进行调试，但是如果策略比较复杂，这种调试方法还是不太理想。

因此我们构建一个TinyIOsEmulator，在Visual Studio2010环境里进行策略调试。

由于YFSoft.DriverTest是一个标准的.NET MicroFramework程序，所以调试的时候，需要把系统设置为.NETMicro Framework系统模式。

确保PF9和GND连接。

3.1 构建TinyIOsEmulator

TinyIOsEmulator项目里需要引用我们刚刚创建的策略。

测试的主要代码如下：

 public class YFIOsEmulator

    {

        YFIOSios = new YFIOS();

        public void Run()

        {

            YFIOsStrategy1mvs = new YFIOsStrategy1();

            mvs.OnLoad(ios.operate, null);

            while(true)

            {

                mvs.OnRun(ios.operate, new StrategyMode(),null);

                Thread.Sleep(3000);

            }

        }

    }

3.2 单步调试
从下图可以看出，在VisualStudio开发环境里，我们已经可以进行调试了，并且调试窗口也输出了Hello world!!!信息。

4额外说明
本篇文章仅仅是一篇策略开发入门的文章，要编写一个比较复杂的策略，还需要深入学习各种开发知识。