网上搜到的方法都没用，不知道是不是系统版本的原因。以下方法是试出来的。。。

uname -a
Linux raspberrypi 4.14.79-v7+ #1159 SMP Sun Nov 4 17:50:20 GMT 2018 armv7l GNU/Linux

关于串口设置，关闭串口登录，打开串口

sudo raspi-config

/boot/config.txt末尾添加

enable_uart=1

dtoverlay=pi3-miniuart-bt

/boot/overlays目录下有 pi3-miniuart-bt.dtbo 文件

sudo systemctl disable hciuart 关闭蓝牙

/boot/cmdline.txt 未改

/lib/systemd/system/hciuart.service 未改

修改成功后，ls -l /dev 可看到 serial0 -> ttyAMA0