树莓派对串口信息的设置用到python serial库一般是默认安装过的 可以用这个指令查询

pip list

然后找到对应库

如果没有安装 可以执行以下指令安装

sudo apt-get install python3-serial

安装完毕后 查询使用的哪个串口

ls -l /dev/tty*

通过插拔设备可以看到设备名字 我这是 USB0

可以在运行代码前线在终端进行测试
以此次USB0为例
请在终端依次输入

python3
import serial 
ser=serial.Serial("/dev/ttyUSB0",57600,timeout=0.5)

ser=serial.Serial("/dev/tty串口名",波特率,超时设置)
更多信息请查询python serial 库的使用方法
接下来就可以对串口信息进行读写
读信息有两个

ser.read(n)

n为读取位数

ser.read_all()

括号内不需要参数 全部读取

写信息有一个

ser.write()

ep:ser.write(“123”)

需要注意的是 这里write 和read 读取的都是字节流byte类型的数据
以下程序可以进行简单的读写

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=0.5) 

def recv(serial):  
	global data
	while True:  
		data =serial.read_all()  
		if data == b'':  
			continue
		else:
			break 
	return data  
data=recv(serial)

需要注意的是 b’'为字节流信息
如果改为if data == ‘’:则无法读入信息 或者读入的一直为空
无法进行正常交互

欢迎各位补充更多信息