一、ACK场定义

ACK场分为两个bit位，

1.ACK slot（应答间隙）

2.ACK delimiter （应答界定符）

在发送器发送时，应答解析和应答界定符都为隐性电平，在接收器确定接收到有效的报文后，会在应答间隙发送ACK确定信号，即发送显示电平以做应答，此处注意ACK的回应和MCU的滤波器设置无关，即使MCU设置不接受ID的报文，也会有ACK应答

ACK应答和接收器有关。

二、实际波形

2.1 有ACK应答的波形

2.2 无ACK应答的波形

can 总线ACK场