一、错误显示如下：
二、解决方法：
原因是gazebo的版本过低，与Rviz不兼容。ubuntu16.04匹配的ros版本是kinetic，kinetic安装过程中会自动下载低版本的gazebo，然后RViz又是新版本的。
1、添加源：
sudo sh -c ‘echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list‘
2、执行如下命令：
wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add - sudo apt-get update sudo apt-get install gazebo7 gazebo7-common
调出Rviz或者是rqt_image_view的时候，gazebo会提示进程被杀死的解决方案：升级gazebo7.0到7.16