思路：

很简单，计算当前的旋转的四元数值 乘以 自身坐标系为准的旋转的目标四元数值。

例如：获取 "物体绕自身的 transform.up轴 旋转45度后的值："

        //获取沿 transform.up 轴 旋转45度后的 rotation值
        Quaternion quaternion = transform.rotation * Quaternion.Euler(Vector3.up * 45f);

        //再赋值给自身
        transform.rotation = quaternion;

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PS：

两个四元数相乘的几何意义我并不懂，最近要实现一个旋转的插值动画，需要提前知道旋转后的值。搞来搞去，就翻了一下Unity 的 Transform.Rotate 这个API的源码才发现的，如下：

【Unity源码】Transform