• 找到 Ublox 的 驱动包。

  网上找了很久没有找到，后面随便在网上搜索了一个 3.1版本的。
  放入 Android 源码的 hardware 目录下

• 在 Android 板级文件里面添加文件添加GPS 的驱动。

  主要是如下两个文件
  device/rockchip/common/BoardConfig.mk

  310 BOARD_HAS_GPS ?= true
  311 BOARD_GPS_TYPE ?= ublox
  

  device/rockchip/rk3288/system.prop

  persist.sys.gpsTTY=/dev/ttyS1
  

• 修改 ublox 的配置文件。

  hardware/u-blox/gps/u-blox.conf

  39 SERIAL_DEVICE                    /dev/ttyS1
  

• 编译 ublox

  cd hardware/u-blox/gps/
  mm -B
  

  这个Android 版本里面，直接编译有一个小错误，类似 DATA 这个值找不到，把有这个错误的两行注释掉就好了。
  大致在 hardware/u-blox/gps/supl/suplSMmanager.cpp 这个文件
  编译完成之后， 复制文件

  cp out/target/product/rk3288/obj/lib/gps.default.so out/target/product/rk3288/system/lib/hw/ -rf
  cp hardware/u-blox/gps/gps.conf  out/target/product/rk3288/system/etc/ -rf
  cp hardware/u-blox/gps/u-blox.conf  out/target/product/rk3288/system/etc/ -rf
  

  然后重新编译Android
  烧录新系统，安装 u-center

Android7.1 移植 GPS Ublox HAL