Android Camera HAL通过V4L2接口与内核Camera Driver交互。本文从Linux应用开发者的角度审视Android Camera子系统。
V4L2应用开发一般流程：
1. 打开设备文件。 int fd=open("/dev/videoX″,O_RDWR);
2.取得设备的capability，看看设备具有什么功能，比如是否具有视频输入,或者音频输入输出等。VIDIOC_QUERYCAP,structv4l2_capability
3.选择视频输入，一个视频设备可以有多个视频输入。VIDIOC_S_INPUT,struct v4l2_input
4.设置视频的制式和帧格式，制式包括PAL，NTSC，帧的格式包括宽度和高度等。 VIDIOC_S_STD,VIDIOC_S_FMT,structv4l2_std_id,struct v4l2_format
5. 向驱动申请帧缓冲，一般不超过5个。VIDIOC_REQBUFS, struct v4l2_requestbuffers
6.将申请到的帧缓冲映射到用户空间，这样就可以直接操作采集到的帧了，而不必去复制。mmap
7.将申请到的帧缓冲全部入队列，以便存放采集到的数据.VIDIOC_QBUF,struct v4l2_buffer
8.开始视频的采集。VIDIOC_STREAMON
9.出队列以取得已采集数据的帧缓冲，取得原始采集数据。VIDIOC_DQBUF
10.将缓冲重新入队列尾,这样可以循环采集。VIDIOC_QBUF
11.停止视频的采集。VIDIOC_STREAMOFF
12.关闭视频设备。close(fd);