一、坐标系

电脑屏幕的坐标系，原点（0,0）在左上角，越往下y越大，越往右x越大，最大值在屏幕右下角

二、函数原型

1、rectangle函数

作用：用来绘制一个矩形框的，通常用在图片的标记上

c++原型：

参数一：img 图像
参数二：Rect对象的rec，Rect()函数是画出图像中的矩形。Rect(x,y,width,height)，x, y为左上角坐标,width, height则为长和宽
参数三：color 线条颜色 (RGB) 或亮度（灰度图像 ）
参数四：thickness 组成矩形的线条的粗细程度。取负值时（如 CV_FILLED）函数绘制填充了色彩的矩形
参数五：lineType 线条的类型
参数六：shift 坐标点的小数点位数

 2、circle函数

作用：绘制圆形，通常用在图片的标记上

c++原型：

• 参数一：img 图像
• 参数二：Point 类的center 圆心坐标
• 参数三：radius 圆形半径
• 参数四：color 线条颜色 (RGB) 或亮度（灰度图像 ）
• 参数五：thickness 组成矩形的线条的粗细程度。取负值时（如 CV_FILLED）函数绘制填充了色彩的矩形
• 参数六：lineType 线条的类型
• 参数七：shift 坐标点的小数点位数

3、line函数

作用：绘制线条

c++原型：

• 参数一：img 图像
• 参数二：Point 类的pt1 起始点的坐标
• 参数三：Point 类的pt2 结束点的坐标
• 参数四：color 线条颜色 (RGB) 或亮度（灰度图像 ）
• 参数五：thickness 组成矩形的线条的粗细程度。取负值时（如 CV_FILLED）函数绘制填充了色彩的矩形
• 参数六：lineType 线条的类型
• 参数七：shift 坐标点的小数点位数

4、ellipse函数

作用：绘制椭圆

c++原型：

参数一：img 图像

参数二：RotatedRect对象，设置一个旋转矩形，三个参数如图所示，分别是：质心（椭圆圆心坐标），矩形长宽size、 旋转角度angle

• size可以是负的：x正沿x正方向（向右），y正沿y正方向（向下）
• angle是顺时针的角度，0-360°

参数三：color 线条颜色 (RGB) 或亮度（灰度图像 ）

参数四：thickness 组成矩形的线条的粗细程度。取负值时（如 CV_FILLED）函数绘制填充了色彩的矩形

参数五：lineType 线条的类型

 三、实现效果

1、绘制非填充矩形和圆形

 3、单独对创建的Mat对象绘制图形

 4、调用addWeighted函数，并绘制对角线和椭圆（0度数值，）

四、代码

void test1::drawing_demo(Mat &image)
{
//    Rect rect;
//    rect.x = 200;
//    rect.y = 200;
//    rect.width = 100;
//    rect.height = 100;
    Mat bg = Mat::zeros(image.size(),image.type());
    //image改为bg为单独绘制图像
    rectangle(bg,Rect(300,50,200,200),Scalar(0,0,255),2,8,0);//2改为-1为填充

     circle(bg,Point(500,250),25,Scalar(0,255,0),-1,8,0);

     line(bg,Point(300,50),Point(500,250),Scalar(255,0,0),2,LINE_AA,0);//LINE_AA反锯齿

     RotatedRect rrt;
     rrt.center = Point(500,150);
     rrt.size = Size(100,200);
     rrt.angle = 0.0;//角度 0度表示椭圆竖直方向
     ellipse(bg,rrt,Scalar(0,0,255),2,8);

     Mat dst;
     addWeighted(image,0.7,bg,1,0,dst);//图像融合
     imshow("drawing_demo",dst);
}

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RotatedRect基本用法和角度探究参考链接:

https://blog.****.net/sandalphon4869/article/details/102258634