修改 /etc/mkshrc 即可

比如在文件最后追加一句：

echo "hello adb user"

当你adb连接设备时，就会有如下效果

（当然在这里修改重启以后会失效，永久修改方法另行搜索）

Android ADB连接后初始化环境和信息输出设置 /etc/mkshrc