安装turtlesim并运行一个简单节点

---

首先，在自己的环境下安装turtlesim。本文中的ROS2版本为foxy，读者可以根据自己的需求将代码中的foxy替换为自己的ROS2版本。

sudo apt update
sudo apt install ros-foxy-turtlesim

模拟器窗口应该出现，中间有一个随机的海龟。

每次，出现的小乌龟都有可能不同，要是看厌了小乌龟，当然可以整活儿！