QT是一个跨平台的C++开发库,主要用来开发图形用户界面,当然也可以用来开发不带界面的命令行，如linux终端程序。目前使用QT开发的程序有很多,比较出名的有WPS,YY语音,Goole地图等，应用十分广泛。因为QT是跨平台的，同样一套代码可以在windows上面跑，也可以在linux上面跑，也可以在安卓手机上面跑。而且不需要修改任何东西，编译器会自动给你生成好，这就非常的方便。既然可以在手机上面跑，那么常州开发智能硬件APP点个赞科技在开发蓝牙APP过程能够借鉴这方面的经验。
一、软硬件平台
1.1 硬件平台
1、蓝牙：HC-05,（淘宝上有卖），它的接口就是跟串口一样的，我们用到了TX,RX,GND,VCC四个引脚。跟下位机或者用CH340G TTL转USB模块接到PC机上。蓝牙工作在串口模式可以通过AT指令调节。具体参考蓝牙配套的说明文档，最主要的就是请将蓝牙设定为从机模式，否则安卓手机搜寻链接不上。
2、安卓手机：我这里测试用了1台安卓手机，华为荣耀V10，安卓版本10。
1.2 软件平台
本项目Qt版本是5.13.7，系统是windows 10 x64
二、软件基本介绍
因为第一次做蓝牙，就做一个非常简单的雏形，实现蓝牙状态检测、蓝牙的开关、蓝牙的扫描和蓝牙配对链接，并且能像串口助手一样完成数据收发。如图，就是本一开始做的最简单的软件界面，本软件基于mainwinodw控件制作，当然你可以选择其他的，更可以自己定义类。
三、 蓝牙开发
3.1 项目文件准备
需要用到蓝牙就需要在.pro文件中引入库，需要在.pro文件中加入这句话：
QT += bluetooth；
如果没有这句话的话，包含蓝牙目录下的头文件，会提示找不到该文件。之后就是要包含一些蓝牙用到的头文件：
#include <QtBluetooth/qbluetoothglobal.h>
#include <QtBluetooth/qbluetoothlocaldevice.h>
#include <qbluetoothaddress.h>
#include <qbluetoothdevicediscoveryagent.h>
#include <qbluetoothlocaldevice.h>
#include <qbluetoothsocket.h>
请在类中声明定义蓝牙相关句柄：
QBluetoothDeviceDiscoveryAgent *discoveryAgent;//用来对周围蓝牙进行搜寻
QBluetoothLocalDevice *localDevice;//对本地设备进行操作，比如进行设备的打开，设备的关闭等等
QBluetoothSocket *socket;//就是用来进行蓝牙配对链接和数据传输的
第一个discoveryAgent是用来对周围蓝牙进行搜寻，localDevice是对本地设备进行操作，比如进行设备的打开，设备的关闭等等。socket就是用来进行蓝牙配对链接和数据传输的。这里要用到这三个。
3.2 蓝牙开关和可见性设定
在构造函数中，为localDevice使用new运算符分配内存。
localDevice = new QBluetoothLocalDevice();
1） 蓝牙开关
我们如何来对蓝牙进行打开和关闭呢？我在open按钮和close按钮的槽函数中对蓝牙进行开关操作。localDevice->powerOn();方法调用打开本地的蓝牙设备。在打开蓝牙之前检测手机是否已经打开了蓝牙，如果没打开就打开，如果打开了就提示蓝牙已打开。
void MainWindow::on_pushButton_openBLE_clicked()
{
if( localDevice->hostMode() == QBluetoothLocalDevice::HostPoweredOff)//开机没有打开蓝牙
{
localDevice->powerOn();//调用打开本地的蓝牙设备
discoveryAgent->start();//开始扫描蓝牙设备
}
else
{
QMessageBox::information(this, tr("成功"), tr("蓝牙已打开"));
}
}
close按钮的槽函数：
void MainWindow::on_pushButton_closeBLE_clicked()
{
socket->close();
QMessageBox::information(this, tr("成功"), tr("已断开连接"));
}
3.3 蓝牙设备的查找
使用蓝牙设备的查找，就要用到 discoveryAgent 这个类的实例化。我们需要在构造函数中对discoveryAgent =new QBluetoothDeviceDiscoveryAgent();分配内存。然后就可以使用这个类的方法来对蓝牙进行查找了。除此之外，还要进行一个信号和槽的链接。
connect(discoveryAgent,
SIGNAL(deviceDiscovered(QBluetoothDeviceInfo)),
this,
SLOT(addBlueToothDevicesToList(QBluetoothDeviceInfo))
);
在我们发现设备的时候，这个deviceDiscovered信号被触发，进入到addBlueToothDevicesToList的函数中。在上面的软件界面，我们的最上面蓝牙列表下的控件是ListIte控件，这里做一个槽函数，将发现的设备打印到这个列表中列出来。
//在ListWidget上显示查找到的蓝牙设备
void MainWindow::addBlueToothDevicesToList(const QBluetoothDeviceInfo &info)
{
QString label = QString("%1 %2").arg(info.address().toString()).arg(info.name());
QList<QListWidgetItem *> items = ui->listWidget->findItems(label, Qt::MatchExactly);
if (items.empty())
{
QListWidgetItem *item = new QListWidgetItem(label);
QBluetoothLocalDevice::Pairing pairingStatus = localDevice->pairingStatus(info.address());
/* 蓝牙状态pairingStatus，Pairing枚举类型
* 0:Unpaired没配对
* 1:Paired配对但没授权
* 2:AuthorizedPaired配对且授权 */
if (pairingStatus == QBluetoothLocalDevice::Paired || pairingStatus == QBluetoothLocalDevice::AuthorizedPaired )
item->setTextColor(QColor(Qt::red));
else
item->setTextColor(QColor(Qt::black));
ui->listWidget->addItem(item);
}
}
这里给出这个函数，每一句话十分的好理解，这里增加点选操作，当点击listItem中的项目的时候，背景颜色会翻转，双击这个项目就会和这个蓝牙设备建立连接，这里有个actived槽函数，在这个槽函数里面就会进行蓝牙的链接。
3.4 蓝牙设备的建立连接
在说蓝牙设备连接之前，不得不提一个非常重要的概念，就是蓝牙的Uuid，正如它的名字所暗示的，每一个这样的标识符都要在时空上保证唯一。UUID类可表现为短整形（16或32位）和长整形（128位）UUID。他提供了分别利用String和16位或32位数值来创建类的构造函数，提供了一个可以比较两个UUID（如果两个都是128位）的方法，还有一个可以转换一个UUID为一个字符串的方法。UUID实例是不可改变的（immutable），只有被UUID标示的服务可以被发现。在Linux下你用一个命令uuidgen -t可以生成一个UUID值；在Windows下则执行命令uuidgen 。UUID看起来就像如下的这个形式：2d266186-01fb-47c2-8d9f-10b8ec891363。当使用生成的UUID去创建一个UUID对象，你可以去掉连字符。”
在我们的项目中，用到的模式是串口模式，我们需要建立一个存储Uuid的机制，如下：
static const QLatin1String serviceUuid("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");
这个字符串里面的内容就是串口模式的Uuid，如果你开发的蓝牙也是要使用串口，你直接Copy过去就可以了，如果你使用其他模式，自己去找这个Uuid码是多少。
在使用蓝牙建立连接，需要建立蓝牙socket服务。请在构造函数中增加对socket的分配内存，要注意的是构造函数中的参数需要给定模式。
socket = new QBluetoothSocket(QBluetoothServiceInfo::RfcommProtocol);
在Qt文档中，给了几种不同的模式，具体如何这里不做引申，读者需要请自己查询文档。但RfcommProtocol，属于模拟RS232模式，我就叫串口模式了。当双击ItemList控件中的项目时候，会进入到actived槽函数和蓝牙进行链接，那么如何连接呢？在itemList中会打印一个蓝牙的MAC地址信息，我们会将这个Mac地址保存在QBluetoothAddress这个类的实例化中，并将这个address传递给socket，作为链接依据。
//蓝牙连接
void MainWindow::connectBLE(QListWidgetItem *item)
{
QString text = item->text();
int index = text.indexOf(' ');
if (index == -1)
return;
QBluetoothAddress address(text.left(index));
QString name(text.mid(index + 1));
QMessageBox::information(this,tr("提示"),tr("设备正在连接中..."));
socket->connectToService(address, QBluetoothUuid(serviceUuid) ,QIODevice::ReadWrite);
}
我们通过对字符串的处理，将得到address信息。通过socket->connectToService(....)，把地址，Uuid，和蓝牙模式传递进去，当执行完这句话的时候，安卓手机开始和你选择的蓝牙设备进行链接。
同样在socket中也提供了丰富的槽函数，比如成功建立连接信号，成功断开信号，这里在槽函数中可以做一些例子，这里给出例子：
//蓝牙连接设备成功后会停止搜索设备，显示连接成功
connect(socket,SIGNAL(connected()),this,SLOT(connectOK()));
//蓝牙连断开连接后，会显示已断开连接
connect(socket,SIGNAL(disconnected()),this,SLOT(connectNot()));
//接受到上位机传来的数据后显示，会触发接受数据函数
connect(socket,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(readBluetoothDataEvent()));
//连接成功
void MainWindow::connectOK()
{
discoveryAgent->stop(); //停止搜索设备
QMessageBox::information(this, tr("成功"), tr("连接成功!"));
}
//连接失败
void MainWindow::connectNot()
{
QMessageBox::information(this, tr("提示"), tr("已断开连接"));
}
3.5 发送和接收数据
蓝牙发送和接收数据，也是通过socket进行。发送数据十分简单：
void Widget::on_pushButton_send_clicked()
{
QByteArray arrayData;
QString s("Welcome to pay attention to WeChat public number Guoguo young teachers\n");
socket->write(s.toUtf8());
}
这里通过socket->write函数，完成发送。发送之后，上位机，我用的串口助手会显示该信息。串口助手接受到信息，那么接收数据呢？我们在构造函数中，需要建立这样的一个信号和槽的链接：
connect(socket,
SIGNAL(readyRead()),
this,
SLOT(readBluetoothDataEvent())
);
readyRead()信号触发，跳进readBluetoothDataEvent中。
void Widget::readBluetoothDataEvent()
{
QByteArray line = socket->readAll();
QString strData = line.toHex();
comStr.append(strData);
if(comStr.length() >= 4)
{
ui->textBrowser_info->append(comStr + "\n");
comStr.clear();
}
}
以上就是常州点个赞科技基于QT开发的一个蓝牙APP所有步骤了！