项目简介

将激光测距传感器固定在焊枪上，焊枪随机器人移动，经过两块焊板时，得到焊缝位置

传感器资料

AD/DA模块资料

AD/DA模块技术支持

使用步骤

打开电脑中的Bitvise ssh client软件，远程连接树莓派

进入项目实例目录

ADS1256进行过修改，原本读取一组八个通道，现在只读取ad2

主程序实时读取通道2数据，注意这个数值是电压，范围0-5V，是传感器输出的4-20ma电流乘以220欧电阻，最终经过换算得到距离值（传感器检测距离100mm-400mm）