概念

设备树是一种描述硬件资源的数据结构，在bootloader传递给内核。可以去除内核中不必要的板级代码。

设备树是Linux内核3.x之后才出现的，在内核源码的arch/架构/boot/dts目录下。

常用的名词：

DT: Device Tree  设备树
FDT: Flattened Device Tree  //开放固件，设备树起源于OF，所以在设备树里会经常见到带of的函数
device tree source(dts)  设备树代码
device tree source include(dtsi) 更通用的设备树代码
device tree blob(dtb)  DTS编译后得到的DTB文件
device tree compiler(dtc)  设备树编译器

dts和dtsi格式是设备树源码文件，一般dtsi里的内容更加通用。

所以一般dts文件会include需要的dtsi文件；.h格式的文件也可以被设备树文件inculde。

编译出的设备树文件是dtb格式的。

基础语法

整体结构

/{  //根节点
	node1  //子节点node1
	{
		key = value;  //node1的属性
		child-node1  //子子节点child-node1
		{
			key = value;
		};
	};
	node2
	{
	
	};
};

设备树文件由根节点开始，向下分为各个子节点，子节点中可以包含属性或者子子节点。

每个节点都用大括号标识范围，最后以分号结束。

根节点的大括号前用'/'号表示，子节点的大括号前要有节点名。

节点中的属性都使用key-value对来描述。

路径

在内核或驱动中获取节点时一般会通过节点在设备树中的路径查找。

路径用 从根节点向下层层子节点的名称 表示

"/node1/child-node1"
这就表示节点child-node1的路径

节点名称和别名

名称要体现设备的类型
同一级的节点只要地址不一样，名称可以不唯一

serial@20080000 { //名称@设备地址

};


uart8: serial@20080000 {  //别名: 名称@设备地址

};
//uart8就是这个节点的别名

节点的引用

向节点添加属性内容的时候，一般使用节点的引用来添加

uart8: serial@20080000 {  //别名: 名称@设备地址
	status = "disabled";
};

&uart8{
	pinctl-name = "default";
	status = "okay";
};

uart8的引用和节点本身，不同的属性会被合并，相同的属性会被引用重写。

本例中status属性最终状态是"okay"的。

常见的属性

compatible

compatible是一个字符串列表，用来在驱动/内核代码中进行匹配

compatible = "led_sw";

status

一般用来表示此设备是否使能

status = "okay";
或者
status = "disabled";

reg相关

reg用来描述设备的地址范围

#address-cells表示子节点中reg地址的数量

#size-cells表示子节点中reg地址长度的数量

格式： reg = <addr1 length1 [addr2 length2]>

serial@20080000{
	#address-cells = <1>;
	#size-cells = <1>;
	reg = <101F2000 0x1000>;
};
//101F2000是起始地址，0x1000是长度

特殊节点或属性

/chosen

chosen节点是为了boot loader向内核传递参数。对内核来说重点是bootargs属性，该属性是字符串类型，用来向内核传递cmdline。还有stdout-path和stdin-path两个可选属性，标识标准的输出输入设备。

chosen节点可在设备/sys/firmware/devicetree/base/chosen目录找到

/memory

memory是完整的设备树必须包含的节点（cpus和memory），描述硬件内存布局。

aliases

专门用来定义节点别名

aliases {
	serial0 = &uart1;
	serial1 = &uart2;
};

属性的数据类型

< >尖括号内的是一个或多个32位数据，多个数据用空格隔开
" "双引号内数据类型是字符串
[ ]方括号内是一个或多个字节类数据