作者写的很明白，请参看原地址 http://blog.163.com/m_note/blog/static/208197045201293015844274/
这里涉及的就是UIWebview的2个最主要的方法，stringByEvaluatingJavaScriptFromString: 和- (BOOL)webView:(UIWebView *)webView shouldStartLoadWithRequest:(NSURLRequest *)request navigationType 。第一个方法的主要功能是注入和执行javascript，具体是注入还是执行，要看你参照中的string的格式。第二个方法的主要是根据请求的url进行分析，做出响应的处理。
总之，javascript 调用oc方法要通过shouldStartLoadWithRequest这个方法； oc调用javascript方法要通过stringByEvaluatingJavaScriptFromString方法。
想了解更多技术细节，请到github上下载WebViewJavascriptBridge工程，注意阅读其中的readme文档！