1：系统环境搭建
要准备好交叉编译环境 见http://blog.csdn.net/xiabodan/article/details/22717175
2：下载cmake
CMake是一个跨平台的安装(编译)工具,可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)。他能够输出各种各样的makefile或者project文件,能测试编译器所支持的C++特性,类似UNIX下的automake。只是 CMake 的组态档取名为
CmakeLists.txt。Cmake 并不直接建构出最终的软件，而是产生标准的建构档（如 Unix 的 Makefile 或 Windows Visual C++ 的 projects/workspaces），然后再依一般的建构方式使用。这使得熟悉某个集成开发环境（IDE）的开发者可以用标准的方式建构他的软件，这种可以使用各平台的原生建构系统的能力是
CMake 和 SCons 等其他类似系统的区别之处。
CMake 可以编译源代码、制作程式库、产生适配器（wrapper）、还可以用任意的顺序建构执行档。CMake
支持 in-place 建构（二进档和源代码在同一个目录树中）和 out-of-place 建构（二进档在别的目录里），因此可以很容易从同一个源代码目录树中建构出多个二进档。CMake 也支持静态与动态程式库的建构。
cmake用于opencv的配置 ：apt-get install cmake-curses-gui
3:下载opencv原码
官方：http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/
我的：http://download.csdn.net/detail/xiabodan/7176253
解压 tar -xvjf Opencv-2.3.1.tar.bz2 -C ./
4：配置cmake
原码路径下 创建一build文件夹，用于存放编译文件 ： mkdir build
在build下创建一个toolchain.cmake文件
gedit toolchain.cmake set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux) set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm) set(CMAKE_C_COMPILER /root/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/bin/arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc) set(CMAKE_CXX_COMPILER /root/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/bin/arm-xilinx-linux-gnueabi-g++) set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH /linux/OpenCV/OpenCV-2.3.1/build/)
接下来生成makefile文件
cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=toolchain.cmake /linux/OpenCv/.....
接着再ccmake ./进行配置，配置的内容是所有的以WITH开头的选项全部选成OFF，（除了WITH_V4L 选为ON）因为这些需要第三方库支持的，要是选择这些的话就需要安装第三方库了。按c配置，按g生成并保存ccmake /linux/OpenCv/.....
5:Opencv 编译与安装
配置完成后就输入make开始编译，编译完成后就是make install安装啦。安装完成后在install的文件夹里就是运行库啦。make install，安装完成后，可以在/usr/local/lib 目录下看看这些链接库，用file
libopencv_calib3d.so.2.3.1 查看信息，得到如下信息：
file libopencv_calib3d.so.2.3.1libopencv_calib3d.so.2.3.1: ELF 64-bit LSB shared object, x86-64, version 1 (SYSV), dynamically linked, BuildID[sha1]=0xb0d34a38b76b0bbe88511635df3bde46c281bb56, not stripped
file libopencv_calib3d.so.2.3.1libopencv_calib3d.so.2.3.1: ELF 64-bit LSB shared object, x86-64, version 1 (SYSV), dynamically linked, BuildID[sha1]=0xb0d34a38b76b0bbe88511635df3bde46c281bb56, not stripped
6:移植
然后我们在安装库里面就可以找到编译后的OPENCV库，我的安装路径是在/usr/local/lib下
拷贝到我们zedboard的的文件系统中，一般放在usr/lib
cp -a lib/* /media/35d4ac74-c5c9-459b-952e-0207c42b3645/usr/lib/
7：安装依赖库
sudo apt-get install libjpeg-dev build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg62-dev libtiff4-dev cmake libswscale-dev libjasper-dev