- 环境
Zynq 激活 SD，UART，Ethernet。
- PetaLinux
打开调试选项
$ petalinux-config
开发板从 SD 卡启动，可见 tcf-agent 已经就绪，
xsdk 中新建 Linux 应用，例如 helloworld。
右键点击 helloworld 工程， 选择 Debug As > Debug Configurations
打开的窗口双击 Xilinx C/C++ application (System Debugger)，
在 Target Setup 页面， 设置调试类型为 Linux Application Debug，然后点击 New，
设置目标名称为 helloworld（任意设置即可） ， Host 指定为开发板的 IP 地址，例如 192.168.1.10， 注意 TCF Agent 的默认端口号是 1534， 不作改动，点击 OK，
再来到 Application 页面， Project Name 选项点击 Browse，
选择 helloworld，点击 OK，
Remote File Path 填为 /tmp/helloworld.elf，
连接电脑 USB 到开发板 JTAG 口， 回到主窗口， 点击 Debug，
完。