ROI Action整体思路整理(三)-- 有参考面状态下的ROI转换

1)初始化相关参数

        首先,初始化一个Hexahedron3D类型的变量hexahedronTemp,该变量类型提供以下的参数定义(XDPOINT类型的起点org,double类型的长宽高以及bool类型的是否需要高亮顶点)。

        接着,初始化一个XDPOINT类型的点temp,该点保存了ROI起始点与前向计算的参考面/线/点的法向参数之和(就是有参考面状态下的ROI起始点参数),将保存好的hexahedronTemp通过roiDataShow的方式绘制出来。

        最后,初始化两个XDPOINT变量,一个是本地坐标系的中心(localCorCenter)一个是X轴向点(xAxisDirPoint)

2)ROI区域参数坐标转换

        如果,此时的坐标系并非默认的世界坐标系,而是工件坐标系的话,对于ROI显示的参数而言,需要将这些参数通过工件转世界矩阵进行转换:

        (1)将六面体的顶点(vertices)进行转换;

        (2)本地坐标系的中心(localCorCenter)与X轴向点(xAxisDirPoint)进行转换;

        (3)接着,利用元数据初始化MinValue和MaxVlaue(Min = -1.79E+308,Max = 1.79E+308),将这些值赋给maxX、minX和maxY、minY,再将maxX、minX和maxY、minY与六边形的顶点的坐标的对应轴向的值进行比较,如果对应轴向的值小于min,则将该值赋予min,如果对应轴向的值大于max,则将该值赋予max;

if (maxX < vertices[n].x)
    maxX = vertices[n].x;
if (minX > vertices[n].x)
    minX = vertices[n].x;
if (maxY < vertices[n].y)
    maxY = vertices[n].y;
if (minY > vertices[n].y)
    minY = vertices[n].y;

        (4)利用六面体的顶点的坐标(org)减去前向定义的max与min,如果org.x - maxX 的绝对值小于org.x - minX的绝对值的话,则将六边形数据的长度取反:

if(Math.Abs(temp1.Org.x - maxX) < Math.Abs(temp1.Org.x - minX))
    temp1.LengthX = -temp1.LengthX;
if(Math.Abs(temp1.Org.y - maxX) < Math.Abs(temp1.Org.y - minX))
    temp1.Lengthy = -temp1.Lengthy;

        (5)更新六边形区域的数据:

hexahedron.Org = vertices[0];
hexahedron.LengthX = temp1.LengthX;
hexahedron.WidthY = temp1.WidthY;
hexahedron.HeightZ = temp1.HeightZ;
roiDataShow.data = temp1;

        如果,此时的参考坐标系是工件坐标系,则采用下述方式更新数据:

hexahedron.Org = vertices[0];
hexahedron.LengthX = RoiLength + offsetFaiLength;
hexahedron.WidthY = RoiWidth + offsetFaiWidth;
hexahedron.HeightZ = RoiHeight;

        其中的offsetFailLength是定义的Fail长半径与Fail宽半径。

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