参考文章：
https://blog.csdn.net/jasonchen_gbd/article/details/45585133
简介
当内核出现比较严重的错误时，例如发生Oops错误或者内核认为系统运行状态异常，内核就会打印出当前进程的栈回溯信息，其中包含当前执行代码的位置以及相邻的指令、产生错误的原因、关键寄存器的值以及函数调用关系等信息，这些信息对于调试内核错误非常有用。
打印函数调用关系的函数就是dump_stack()，该函数不仅可以用在系统出问题的时候，我们在调试内核的时候，可以通过dump_stack()函数的打印信息更方便的了解内核代码执行流程。
dump_stack()函数的实现和系统结构紧密相关，本文介绍ARM体系中dump_stack()函数的实现。该函数定义在arch/arm/kernel/traps.c文件中，调用dump_stack()函数不需要添加头文件，基本上在内核代码任何地方都可以直接使用该函数。
相关基本知识
读者需要了解一些ARM汇编的基本知识。在讲代码之前，我先简单说说内核中函数调用的一般过程。
关键寄存器介绍：
内核中的函数栈
内核中，一个函数的代码最开始的指令都是如下形式:
1 mov ip, sp
2 stmfd sp!, {r0 - r3} (可选的)
3 stmfd sp!, {..., fp, ip, lr, pc}
4 ……
从其中两条stmfd（压栈）指令可以看出，一个函数的函数栈的栈底（高地址）的结构基本是固定的，如下图：
首先我们约定被调用的函数称为callee函数，而调用者函数称为caller函数。
在进行函数调用的回溯时，内核中的dump_stack()函数需要做以下尝试：
- 首先读取系统中的FP寄存器的值，我们知道帧指针是指向函数栈的某个位置的，所以通过FP的值可以直接找到当前函数的函数栈的地址。
- 得到当前函数的代码段地址，这个很容易，因为当前正在执行的代码（可通过PC寄存器获得）就处在函数的代码段中。在函数栈中保存了一个PC寄存器的备份，通过这个PC寄存器的值可以定位到函数的第一条指令，即函数的入口地址。
- 得到当前函数的入口地址后，内核中保存了所有函数地址和函数名的对应关系，所以可以打印出函数名（详见另一篇博客：内核符号表的查找过程）。
- 在当前函数的函数栈中还保存了caller函数的帧指针（FP寄存器的值），所以我们就可以找到caller函数的函数栈的位置。
- 继续执行2-4步，直到某个函数的函数栈中保存的帧指针（FP寄存器的值）为0或非法。
发生函数调用时，函数栈和代码段的关系如下图所示：
dump_stack()函数
接下来我们就来看一下dump_stack()函数的实现。
dump_stack()主要是调用了下面的函数
1 c_backtrace(fp, mode);
两个参数的含义为：
fp: current进程栈的fp寄存器。
mode: ptrace用到的PSR模式，在这里我们不关心。dump_stack传入的值为0x10。
这两个参数分别赋值给r0, r1寄存器传给c_backtrace()函数。
c_backtrace函数定义如下（arch/arm/lib/backtrace.S）：
1 @ 定义几个局部变量
2 #define frame r4
3 #define sv_fp r5
4 #define sv_pc r6
5 #define mask r7
6 #define offset r8
7
8 @ 当前处于dump_backtrace函数的栈中
9 ENTRY(c_backtrace)
10 stmfd sp!, {r4 - r8, lr} @ 将r4-r8和lr压入栈中，我们要使用r4-r8，所以备份一下原来的值。sp指向最后压入的数据
11 movs frame, r0 @ frame=r0。r0为传入的第一个参数，即fp寄存器的值
12 beq no_frame @ 如果frame为0，则退出
13
14 tst r1, #0x10 @ 26 or 32-bit mode? 判断r1的bit4是否为0
15 moveq mask, #0xfc000003 @ mask for 26-bit 如果是，即r1=0x10，则mask=0xfc000003，即pc地址只有低26bit有效，且末两位为0
16 movne mask, #0 @ mask for 32-bit 如果不是，即r1!=0x10，则mask=0
17
18 @ 下面是一段和该函数无关的代码，用来计算pc预取指的偏移，一般pc是指向下两条指令，所以offset一般等于8
19 1: stmfd sp!, {pc} @ 存储pc的值到栈中,sp指向pc。
20 ldr r0, [sp], #4 @ r0=sp的值，即刚刚存的pc的值（将要执行的指令），sp=sp+4即还原sp
21 adr r1, 1b @ r1 = 标号1的地址，即指令 stmfd sp!, {pc} 的地址
22 sub offset, r0, r1 @ offset=r0-r1，即pc实际指向的指令和读取pc的指令之间的偏移
23
24 /*
25 * Stack frame layout:
26 * optionally saved caller registers (r4 - r10)
27 * saved fp
28 * saved sp
29 * saved lr
30 * frame => saved pc @ frame即上面的fp，每个函数的fp都指向这个位置
31 * optionally saved arguments (r0 - r3)
32 * saved sp => <next word>
33 *
34 * Functions start with the following code sequence:
35 * mov ip, sp
36 * stmfd sp!, {r0 - r3} (optional)
37 * corrected pc => stmfd sp!, {..., fp, ip, lr, pc} //将pc压栈的指令
38 */
39 @ 函数主流程：开始查找并打印调用者函数
40 for_each_frame: tst frame, mask @ Check for address exceptions
41 bne no_frame
42
43 @ 由sv_pc找到将pc压栈的那条指令，因为这条指令在代码段中的位置有特殊性，可用于定位函数入口。
44 1001: ldr sv_pc, [frame, #0] @ 获取保存在callee栈里的sv_pc，它指向callee的代码段的某个位置
45 1002: ldr sv_fp, [frame, #-12] @ get saved fp，这个fp就是caller的fp，指向caller的栈中某个位置
46
47 sub sv_pc, sv_pc, offset @ sv_pc减去offset，找到将pc压栈的那条指令，即上面注释提到的corrected pc。
48 bic sv_pc, sv_pc, mask @ mask PC/LR for the mode 清除sv_pc中mask为1的位，例如，mask=0x4，则清除sv_pc的bit2。
49
50 @ 定位函数的第一条指令，即函数入口地址
51 1003: ldr r2, [sv_pc, #-4] @ if stmfd sp!, {args} exists, 如果在函数最开始压入了r0-r3
52 ldr r3, .Ldsi+4 @ adjust saved 'pc' back one. r3 = 0xe92d0000 >> 10
53 teq r3, r2, lsr #10 @ 比较stmfd指令机器码是否相同(不关注是否保存r0-r9)，目的是判断是否为stmfd指令
54 subne r0, sv_pc, #4 @ allow for mov: 如果sv_pc前面只有mov ip, sp
55 subeq r0, sv_pc, #8 @ allow for mov + stmia: 如果sv_pc前面有两条指令
56 @ 至此，r0为callee函数的第一条指令的地址，即callee函数的入口地址
57
58 @ 打印r0地址对应的符号名，传给dump_backtrace_entry三个参数：
59 @ r0:函数入口地址，
60 @ r1:返回值即caller中的地址，
61 @ r2：callee的fp
62 ldr r1, [frame, #-4] @ get saved lr
63 mov r2, frame
64 bic r1, r1, mask @ mask PC/LR for the mode
65 bl dump_backtrace_entry
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67 @ 打印保存在栈里的寄存器，这跟栈回溯没关系，本文中不太关心
68 ldr r1, [sv_pc, #-4] @ if stmfd sp!, {args} exists, sv_pc前一条指令是否是stmfd指令
69 ldr r3, .Ldsi+4
70 teq r3, r1, lsr #10
71 ldreq r0, [frame, #-8] @ get sp。frame-8指向保存的IP寄存器，由于mov ip, sp，所以caller的sp=ip
72 @ 所以r0=caller的栈的低地址。
73 subeq r0, r0, #4 @ point at the last arg. r0+4就是callee的栈的高地址。
74 @ 由于参数的压栈顺序为r3,r2,r1,r0，所以这里栈顶实际上是最后一个参数。
75 bleq .Ldumpstm @ dump saved registers
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77 @ 打印保存在栈里的寄存器，这跟栈回溯没关系，本文中不太关心
78 1004: ldr r1, [sv_pc, #0] @ if stmfd sp!, {..., fp, ip, lr, pc}
79 ldr r3, .Ldsi @ instruction exists, 如果指令为frame指向的指令为stmfd sp!, {..., fp, ip, lr, pc}
80 teq r3, r1, lsr #10
81 subeq r0, frame, #16 @ 跳过fp, ip, lr, pc，即找到保存的r4-r10
82 bleq .Ldumpstm @ dump saved registers，打印出来r4-r10
83
84 @ 对保存在当前函数栈中的caller的fp做合法性检查
85 teq sv_fp, #0 @ zero saved fp means 判断获取的caller的fp的值
86 beq no_frame @ no further frames 如果caller fp=0，则停止循环
87
88 @ 更新frame变量指向caller函数栈的位置，将上面注释中的Stack frame layout
89 cmp sv_fp, frame @ sv_fp-frame
90 mov frame, sv_fp @ frame=sv_fp
91 bhi for_each_frame @ cmp的结果，如果frame<sv_fp，即当前fp小于caller的fp，则继续循环
92 @ 这时frame指向caller栈的fp，由于函数中不会修改fp的值，所以这个fp肯定是指向caller保存的pc的位置的。
93
94 1006: adr r0, .Lbad @ 否则就打印bad frame提示
95 mov r1, frame
96 bl printk
97 no_frame: ldmfd sp!, {r4 - r8, pc}
98 ENDPROC(c_backtrace)
99 @ c_backtrace函数结束。
100
101 @ 将上面的代码放到__ex_table异常表中。其中1001b ... 1006b是指上面的1001-1006标号。
102 .section __ex_table,"a"
103 .align 3
104 .long 1001b, 1006b
105 .long 1002b, 1006b
106 .long 1003b, 1006b
107 .long 1004b, 1006b
108 .previous
109
110 #define instr r4
111 #define reg r5
112 #define stack r6
113
114 @ 打印寄存器值
115 .Ldumpstm: stmfd sp!, {instr, reg, stack, r7, lr}
116 mov stack, r0
117 mov instr, r1
118 mov reg, #10
119 mov r7, #0
120 1: mov r3, #1
121 tst instr, r3, lsl reg
122 beq 2f
123 add r7, r7, #1
124 teq r7, #6
125 moveq r7, #1
126 moveq r1, #'\n'
127 movne r1, #' '
128 ldr r3, [stack], #-4
129 mov r2, reg
130 adr r0, .Lfp
131 bl printk
132 2: subs reg, reg, #1
133 bpl 1b
134 teq r7, #0
135 adrne r0, .Lcr
136 blne printk
137 ldmfd sp!, {instr, reg, stack, r7, pc}
138
139 .Lfp: .asciz "%cr%d:%08x"
140 .Lcr: .asciz "\n"
141 .Lbad: .asciz "Backtrace aborted due to bad frame pointer <%p>\n"
142 .align
143 .Ldsi:
144 @ 用来判断是否是stmfd sp!指令，并且参数包含fp, ip, lr, pc，不包含r10
145 .word 0xe92dd800 >> 10 @ stmfd sp!, {... fp, ip, lr, pc}
146 @ 用来判断是否是stmfd sp!指令，并且参数不包含r10, fp, ip, lr, pc
147 .word 0xe92d0000 >> 10 @ stmfd sp!, {}