测试Prometheus无人机开源项目ego_planner项目,运行如下命令时报错
## 编译
./compile_ego.sh
检验后发现是这一句命令报错
catkin_make --source Simulator/gazebo_simulator --build build/prometheus_gazebo
报错如下
路径为/Prometheus/Simulator/gazebo_simulator下的CMakeList.txt文件里的第69句,这里被注释,需要取消注释