一、ADC部分

ADC_HandleTypeDef ADC1_Handler;//ADC句柄
u16 ADC_DMA_ConvertedValue[3];
void Adc_Timer_Init(u16 arr,u16 psc);

//初始化ADC
//ch: ADC_channels 
//通道值 0~16取值范围为：ADC_CHANNEL_0~ADC_CHANNEL_16
void MY_ADC_Init(void)
{ 
	ADC_ChannelConfTypeDef ADC1_ChanConf;
	
    ADC1_Handler.Instance=ADC1;
    ADC1_Handler.Init.ClockPrescaler=ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;   //4分频，ADCCLK=PCLK2/4=90/4=22.5MHZ
    ADC1_Handler.Init.Resolution=ADC_RESOLUTION_12B;             //12位模式
    ADC1_Handler.Init.DataAlign=ADC_DATAALIGN_RIGHT;             //右对齐
    ADC1_Handler.Init.ScanConvMode=ENABLE;                      //扫描模式
    ADC1_Handler.Init.EOCSelection=DISABLE;                      //关闭EOC中断
    ADC1_Handler.Init.ContinuousConvMode=DISABLE;                //关闭连续转换 因为使用的是外部触发 触发一次转换一次
    ADC1_Handler.Init.NbrOfConversion=3;                         //3个转换在规则序列中
    ADC1_Handler.Init.DiscontinuousConvMode=DISABLE;             //禁止不连续采样模式
    ADC1_Handler.Init.NbrOfDiscConversion=0;                     //不连续采样通道数为0
    ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConv=ADC_EXTERNALTRIGCONV_T3_TRGO;       //TIM3的更新触发
    ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConvEdge=ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_RISING;//上升沿触发
    ADC1_Handler.Init.DMAContinuousRequests=ENABLE;             //开启DMA请求
    HAL_ADC_Init(&ADC1_Handler);                                 //初始化
	
	ADC1_ChanConf.Channel = ADC_CHANNEL_4;
	ADC1_ChanConf.Rank = 1;
	ADC1_ChanConf.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_84CYCLES;
	ADC1_ChanConf.Offset=0; 
	HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler,&ADC1_ChanConf);        //通道配置
	
	ADC1_ChanConf.Channel = ADC_CHANNEL_5;
	ADC1_ChanConf.Rank = 2;
	HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler,&ADC1_ChanConf);        //通道配置
	
	ADC1_ChanConf.Channel = ADC_CHANNEL_6;
	ADC1_ChanConf.Rank = 3;
	HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler,&ADC1_ChanConf);        //通道配置
	
	MYDMA_Config();//初始化DMA
	
	HAL_ADC_Start_DMA(&ADC1_Handler,(uint32_t *)ADC_DMA_ConvertedValue, 3);//开启ADC和DMA
	
	Adc_Timer_Init(20000-1,9000-1);//开启定时器
}

//ADC底层驱动，引脚配置，时钟使能
//此函数会被HAL_ADC_Init()调用
//hadc:ADC句柄
void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();            //使能ADC1时钟
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();			//开启GPIOA时钟
	
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6;            //PA4、5、6
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_ANALOG;     //模拟
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_NOPULL;          //不带上下拉
    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);
}

---

二、定时器部分

TIM_HandleTypeDef TIM3_Handler;      //定时器句柄

//通用定时器3中断初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
//定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.
//Ft=定时器工作频率,单位:Mhz
//这里使用的是定时器3!
void Adc_Timer_Init(u16 arr,u16 psc)                        //定时器3初始化
{
	__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();                            //使能TIM3时钟
	
    TIM3_Handler.Instance=TIM3;                             //通用定时器3
    TIM3_Handler.Init.Prescaler=arr;                     	//分频系数
    TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;       //向上计数器
    TIM3_Handler.Init.Period=psc;                        	//自动装载值
    TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; //时钟分频因子
    HAL_TIM_Base_DeInit(&TIM3_Handler);                     //时基复位
    HAL_TIM_Base_Init(&TIM3_Handler);						//定时器3初始化
	TIM3->CR2 &= ~(0x0070);									//清除定时器3MMS位
	TIM3->CR2 |= 0x0020;									//选择定时器更新事件作为触发输出
	__HAL_TIM_ENABLE(&TIM3_Handler);						//开启定时器3
}

因为没有找到HAL库中定时器更新事件触发输出的函数，所以使用了寄存器操作

 

---

 三、DMA配置

//DMAx的各通道配置
//这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改
//从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式
void MYDMA_Config(void)
{ 
    __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();//DMA2时钟使能	
    //Tx DMA配置
    ADC1DMA_Handler.Instance=DMA2_Stream0;                            //数据流选择
    ADC1DMA_Handler.Init.Channel=DMA_CHANNEL_0;                       //通道选择
    ADC1DMA_Handler.Init.Direction=DMA_PERIPH_TO_MEMORY;             //外设到存储器
    ADC1DMA_Handler.Init.PeriphInc=DMA_PINC_DISABLE;                 //外设非增量模式
    ADC1DMA_Handler.Init.MemInc=DMA_MINC_ENABLE;                     //存储器增量模式
    ADC1DMA_Handler.Init.PeriphDataAlignment=DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;    //外设数据长度:16位
    ADC1DMA_Handler.Init.MemDataAlignment=DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;       //存储器数据长度:16位
    ADC1DMA_Handler.Init.Mode=DMA_CIRCULAR;                            //外设循环模式
    ADC1DMA_Handler.Init.Priority=DMA_PRIORITY_HIGH;               //中等优先级
    ADC1DMA_Handler.Init.FIFOMode=DMA_FIFOMODE_DISABLE;              
    ADC1DMA_Handler.Init.FIFOThreshold=DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;      
    ADC1DMA_Handler.Init.MemBurst=DMA_MBURST_SINGLE;                 //存储器突发单次传输
    ADC1DMA_Handler.Init.PeriphBurst=DMA_PBURST_SINGLE;              //外设突发单次传输
	
    HAL_DMA_DeInit(&ADC1DMA_Handler);   
    HAL_DMA_Init(&ADC1DMA_Handler);
	
	__HAL_LINKDMA(&ADC1_Handler,DMA_Handle,ADC1DMA_Handler);    //将DMA与ADC1联系起来(发送DMA)
	
	HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream0_IRQn, 0, 0);//开启DMA中断
    HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream0_IRQn);
} 

//中断通用处理函数
void DMA2_Stream0_IRQHandler(void)
{
	//打印ADC的数据
	printf("%d %d %d\r\n",ADC_DMA_ConvertedValue[0],ADC_DMA_ConvertedValue[1],ADC_DMA_ConvertedValue[2]);
	HAL_DMA_GetState(&ADC1DMA_Handler);
	HAL_DMA_IRQHandler(&ADC1DMA_Handler);
}

DMA2的请求映射

小建议：如果遇到了数据波动比较大，但是不算是错误，很有可能是板子引脚有问题，可以先跑跑单通道例程看看是不是引脚问题。